FC a ESC

Srdcem nejen závodní koptéry je řídicí jednotka s regulátorem, která mnohokrát za sekundu měří polohu stroje a reguluje výkon motorů tak, aby stroj přesně následoval pokyny pilota. Řidicí jednotky toho dovedou mnohem víc, například poskytovat telemetrické údaje, ovládat barevné osvětlení nebo napájet kameru. Regulátor má na starost roztáčení motorů dle požadavků řídicí jednotky. Více

Skystars F7 Pro3 + KO60A BL32

2 799 Kč
Skladem

Skystars F7 Pro3 + KO45A BLS

2 499 Kč
Skladem

Skystars F4 V2 + KO45A BLS

2 299 Kč
Skladem

Emax F4 Magnum BLS (MPU6000)

1 999 Kč
Skladem

Skystars H7 Dual Gyro

1 799 Kč
Skladem

Diatone Mamba MK4 H743 V2

1 819 Kč
Skladem

No more products

Řídicí jednotka (“flight controller” nebo “FC”)

Jedná se o kombinaci mikropočítače a senzorů. Typicky jde o senzor, který obsahuje 3 gyroskopy a 3 akcelerometry, vždy pro každou prostorovou osu jeden. Tyto senzory a vhodný software (firmware) dokáží neustále vyhodnocovat polohu koptéry a rychlost její změny a následně řídit výkon jednotlivých motorů tak, aby se dala koptéra spolehlivě řídit. Stabilizační deska může mít ještě další senzory, jako například barometr (umožňuje vyhodnocovat výšku letu v závislosti na tlaku vzduchu) nebo GPS (umožňuje vracet se automaticky na místo startu a tak podobně). Pro FPV létání ale úplně stačí základní šestiosý senzor.

Regulátory (ESC)

Ve kvadrokoptéře se čtyřmi motory jsou potřeba čtyři regulátory. Vzhledem k vysokým nárokům závodní koptéry je nutné, aby byly vybaveny vhodným firmware (BLheli_S, BLheli_32) a podporovaly rychlý komunikační protokol s řídicí jednotkou, který umožňuje rychlejší a přesnější řízení motoru. Zároveň je kladen důraz na nízkou hmotnost a malé rozměry.