FC a ESC

Srdcem nejen závodní koptéry je řídicí jednotka s regulátorem, která mnohokrát za sekundu měří polohu stroje a reguluje výkon motorů tak, aby stroj přesně následoval pokyny pilota. Řidicí jednotky toho dovedou mnohem víc, například poskytovat telemetrické údaje, ovládat barevné osvětlení nebo napájet kameru. Regulátor má na starost roztáčení motorů dle požadavků řídicí jednotky. Více

Filtrace ×

Dostupnost

Cena

Typ desky

Montáž stacku

Počet článků

Procesor FC

Gyro

Firmware ESC

Proud

Značka

Řídicí jednotka (“flight controller” nebo “FC”)

Jedná se o kombinaci mikropočítače a senzorů. Typicky jde o senzor, který obsahuje 3 gyroskopy a 3 akcelerometry, vždy pro každou prostorovou osu jeden. Tyto senzory a vhodný software (firmware) dokáží neustále vyhodnocovat polohu koptéry a rychlost její změny a následně řídit výkon jednotlivých motorů tak, aby se dala koptéra spolehlivě řídit. Stabilizační deska může mít ještě další senzory, jako například barometr (umožňuje vyhodnocovat výšku letu v závislosti na tlaku vzduchu) nebo GPS (umožňuje vracet se automaticky na místo startu a tak podobně). Pro FPV létání ale úplně stačí základní šestiosý senzor.

Regulátory (ESC)

Ve kvadrokoptéře se čtyřmi motory jsou potřeba čtyři regulátory. Vzhledem k vysokým nárokům závodní koptéry je nutné, aby byly vybaveny vhodným firmware (BLheli_S, BLheli_32) a podporovaly rychlý komunikační protokol s řídicí jednotkou, který umožňuje rychlejší a přesnější řízení motoru. Zároveň je kladen důraz na nízkou hmotnost a malé rozměry.