FlyingRC Entry Stack F405 + 45A AM32

FlyingRC Entry Stack F405 + 45A ESC je cenově dostupný stack, který kombinuje řídicí jednotku F4D MK1 a 4v1 45A regulátor s firmwarem AM32. Sestava je vhodná pro 4-6" drony napájené 3-6S LiPo bateriemi. FC je vybaveno konektory pro připojení všech periferií, pájecí plošky nejsou dostupné.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32F405RGT6 taktovaný na 168MHz s 1MB paměti Flash a 192KB RAM v kombinaci s gyroskopem ICM-42688-P. Pro měření výšky slouží barometr DPS310. Analogové video zpracovává OSD čip AT7465E, pro digitální video vysílače je připraven 6pinový konektor. Blackbox se zapisuje do 16MB paměti na desce. K dispozici je 6 UARTů, přičemž u UART3 je vyvedený pouze RX pin, dále je k dispozici I2C sběrnice pro připojení kompasu a 5 PWM výstupů - čtyři motorové a jeden pro WS2812 LED pásek.

Napájení periferií zajišťuje dvojice měničů MP9943 - BEC 5V/3A a BEC 9V/2A pro video vysílač a kameru. 9V větev lze zapínat a vypínat přes PINIO1 (User1 v Betaflightu), video vysílač se tak nepřehřívá při nastavování na stole.

Deska podporuje firmware Betaflight, iNav i ArduPilot a z výroby přichází s Betaflightem. Pro Betaflight, iNav a ArduPilot se používá target Matek F405-TE.

Regulátor zvládne trvalý proud 45A na kanál. ESC je osazený MOSFETy HYG011N04 s odporem v sepnutém stavu pouhých 1,0mΩ v pouzdře DFN 5x6. Plošný spoj má 6 vrstev s 2oz mědí a dvě povrchově pájené pozlacené měděné pásky, které pomáhají vést proud a snižují odpor i vznikající teplo. O řízení se stará 32bitový procesor QF32F4AK8U7 na 120MHz s integrovaným budičem ID6288. Regulátor používá firmware AM32, podporuje DShot150/300/600, OneShot i PWM a zvládá sinusový rozběh s vysokým kroutícím momentem v nízkých otáčkách. Obsahuje senzor proudu a telemetrický TX vývod. K regulátoru je nutné připájet přiložený kondenzátor 680uF/35V a napájecí kabel s konektorem XT60.

Řídicí jednotka má montážní rozteč 30,5x30,5mm M4 (M3 se softmountem) i 20x20mm M4 (M3 se softmountem). Regulátor má rozteč 30,5x30,5mm M4 (M3 se softmountem). Obě desky se propojují 8pinovým kabelem SH1.0.

FlyingRC je značka elektroniky pro drony a robotiku, jejíž vývojový tým sídlí v Singapuru.

Více informací

Firmware