MicoAir H743 V2 + 70A AM32

MicoAir H743 V2 je kombinace řídicí jednotky a regulátoru vhodná především pro výkonné  5-10" drony napájené 3-6S Lipo baterií. Stack je vhodný i pro drony s pokročilou stabilizací nebo možnostmi automatického letu . Řídicí jednotka je velmi dobře vybavená. MicoAir H743 V2 podporuje firmware Ardupilot (default), PX4 i klasický Betaflight a iNav. Díky bohaté výbavě lze k desce připojit široká škála senzorů, serv a dalších periferií. Deska disponuje slotem pro SD kartu, kam lze ukládat logy, mise nebo i mapové podklady s výškou terénu.

Základem řídicí jednotky je výkonný procesor STM32H743, dvě gyra BMI088 a BMI270, barometr SPL06 a magnetometr QMC5883L (doporučujeme použít i externí). Deska disponuje 8 UARTy a I2C sběrnicí pro připojení periferií. K dispozici je 11 PWM výstupů pro připojení motorů, serv, spínačů nebo jiného příslušenství. Deska je dále vybaven USB-C konektorem, OSD čipem pro analogové video, 5V/3A a 12V/3A BECy. Napájení je možné v rozsahu 6-27V (2-6S Lipo). Deska má také integrovaný bluetooth modul (UART8), který slouží pro bezdrátové připojení k PC. Stack je doplněný 70A regulátory s firmwarem AM32. 

Schéma zapojení

Více informací