DarwinFPV Cement F4 +100A BL32 vodotěsný stack

DarwinFPV Cement F4 100A je vodotěsná kombinace řídicí jednotky a regulátoru vhodná pro 5-10" FPV drony napájené 3-8S LiPo bateriemi. Obě desky jsou zalité ochrannou hmotou, která připomíná beton – odtud název řady „Cement“. Stack splňuje krytí IP67, podle výrobce tedy vydrží ponoření do hloubky 0,5m po dobu 30 minut. Díky tomu je vhodný pro létání v dešti, ve sněhu, v prachu nebo nad vodou. Zalití zároveň chrání elektroniku před nárazy, odstřiky cínu a šťávou z trávy, a přitom stack zůstává rozměry i hmotností blízko běžným sestavám. Tato verze je osazena gyroskopem ICM42688.

Základem řídicí jednotky je procesor AT32F435 taktovaný na 288MHz v kombinaci s gyroskopem ICM42688. Na desce je OSD čip AT7456E pro analogové video a pájecí body pro připojení digitálního video vysílače (napájení 10V, SBUS a UART). Blackbox se zapisuje do 16MB paměti. K dispozici je 5 UARTů (UART1, 2, 3, 5 a 7) pro přijímač, GPS nebo video vysílač, sběrnice I2C pro kompas, 4 motorové výstupy, pady pro RGB LED a pípák. Barometr deska nemá. Periferie napájí dvojice BEC 5V/3A a 10V/3A. Místo běžných zásuvných konektorů, které se mohou uvolnit, se vše připojuje pájením na pady. USB-C konektor je vodotěsný a má vlastní krytku. Vícestupňová LED indikace na desce ukazuje stav napájecích větví, gyroskopu i řídicí jednotky, takže se případná závada rychle odhalí. Deska běží na firmwaru Betaflight s targetem DARWINF435.

Regulátor je 4v1 s firmwarem BLHeli_32 a trvalým proudem až 100A na kanál. O řízení se stará 32bitový procesor AT32F421 na 120MHz s dynamickou PWM frekvencí 16-128kHz pro jemnější práci s plynem. Regulátor používá „sendvičovou“ konstrukci s 24 proudovými sběrnicemi, 3oz mědí a tepelně vodivým silikonem, která podle výrobce výrazně zlepšuje odvod tepla. Osazen je MOSFETy Toshiba, keramickými kondenzátory Murata a ochrannou TVS diodou DIODES, která chrání před napěťovými špičkami. Obsahuje ochranu při rozběhu (soft start), ochranu proti přepólování, zkratu, nadproudu i přehřátí. Podporuje DShot150/300/600/1200, MultiShot i OneShot, telemetrii a má senzor proudu (scale 125). Nízkoodporový kondenzátor Panasonic 1000uF/35V a napájecí kabel 14AWG jsou už z výroby připájené.

Důležité upozornění: Trvalý proud 100A na kanál je podle výrobce dosažitelný jen při vodním chlazení.

Obě desky mají montážní rozteč 30,5x30,5mm a z výroby osazené softmounty. Řídicí jednotka a regulátor se propojují 8pinovým kabelem.

Schéma zapojení