Řídicí jednotky

Řídicí jednotka (“flight controller” nebo “FC”)

Jedná se o kombinaci mikropočítače a senzorů. Typicky jde o tzv. šestiosý senzor, který obsahuje 3 gyroskopy a 3 akcelerometry, vždy pro každou prostorovou osu jeden. Tyto senzory a vhodný software (firmware) dokáží neustále vyhodnocovat polohu koptéry a rychlost její změny a následně řídit výkon jednotlivých motorů tak, aby se dala koptéra spolehlivě řídit. Stabilizační deska může mít ještě další senzory, jako například magnetometry (elektronický kompas), barometrický senzor (umožňuje udržovat / vyhodnocovat výšku letu v závislosti na tlaku vzduchu) a GPS (umožňuje létat „mise” - tedy po předem nastavené trase, vracet se automaticky na místo startu a tak podobně). Pro FPV létání ale úplně stačí základní šestiosý senzor.