Skystars H7 Dual Gyro + KM60 BL32

H7 Dual Gyro + KM60 BL32 je vlajková loď od Skystars. Jedná se o 30,5x30,5mm stack, který kombinuje moderní H7 řídicí jednotku s výkonným 60A BlHeli_32 regulátorem.

Základem řídicí jednotky je výkonný procesor STM32H743 procesor, který podporuje všechny nejnovější funkce. Doplněný je dvěma IMU jednotkami BMI270, které jsou vzájemně pootočené o 90°. Dvojice gyroskopů je využita Betaflightem při filtraci dat a dokáže poskytnout čistší, méně zarušená data bez vibrací. Na desce je také přítomný barometr BMP280 pro měření výšky, 16MB paměť pro blackbox, I2C vstup pro připojení kompasu, OSD čip, dva přepínatelné vstupy pro analogovu kameru a vypínatelný 10V BEC pro video vysílač. Pro piloty větších cinelifterů je k dispozici 8 výstupů pro motory. Příznivce pokročilejší stabilizace a automatického letu potěší podpora firmware nejen Betaflight, ale i Ardupilot.

Regulátor KM60 používá 32bitový firmware BlHeli_32. Základem regulátoru je 6 vrstvý plošný spoj s mědí o tloušťce 3oz. Díky tomu dokáže regulátor převést i vysoké proudy. Použity jsou velké 5x6mm 40V Toshiba Mosfety. Pro lepší chlazení je regulátor vybaven hliníkovým chladičem. Součástí balení je také kondenzátor, který je třeba na ESC připojit k přívodům baterie.

Schéma zapojení