HGLRC F4 Wing je řídicí jednotka navržená pro použití v letadlech a křídlech. Součástí řídicí jednotky jsou i 2 desky, které usnadní instalaci a chrání jednotku jako takovou. F4 Wing využívá ověřenou IMU jednotku MPU6000, barometr BMP280 pro měření výšky a poskytuje až 5 UARTů pro připojení dalších komponent. Na desce je 6V@3A a 5V@2A BEC pro připojení malých digitálních serv a další 5V@3A BEC pro napájení LED diod. Integrované PDB s podporou až 8S a 100A usnadní stavbu letadla. GPS s kompasem lze připojit pomocí konektoru nebo napájet na připravené pady. USB je vyvedeno nahoru, aby bylo v letadle snadno přístupné.
Anglický manuál zde.