XF Z-2Pro Gimbal 4K + 640px Termo

XF Z-2Pro je kompaktní 3osý gimbal s integrovanou 4K denní kamerou a termokamerou s rozlišením 640x512px. Je vhodný zejména pro pokročilé drony s firmwarem ArduPilot nebo PX4. Celá jednotka váží 130g, lze ji tedy nasadit i na menší 7" drony. Napájení je možné napětím v rozsahu 10-26,4V, instalace kamerou dolů i nahoru dle potřeby.

Denní kamera využívá 1/2.8" CMOS senzor s rozlišením 3840x2160 a objektiv se světelností f/1.0 s ohniskem 6,0mm (ekvivalent 40,6mm). Obrazový engine AI-ISP poskytuje barevný obraz i v noci za špatných světelných podmínek, funkce AI-HDR zachová detaily ve světlech i stínech při velkém kontrastu scény. K dispozici je 8x digitální zoom.

Termokamera pracuje s nechlazeným senzorem Vanadium Oxide (NETD <40mK) s rozlišením 640x512px a spektrálním pásmem 8-14μm. Proti modelu Z-2Mini jde o šestinásobek počtu pixelů, což se projeví na detailu i dosahu — osobu termokamera detekuje na 379m a lehké vozidlo na 1163m (Johnsonovo kritérium). Objektiv f/1.0 s ohniskem 9,1mm pokrývá zorné pole 48,3° na šířku. Na výběr je deset barevných palet včetně White Hot, Black Hot a Iron Red. 

Gimbal umí AI detekci a sledování více objektů — v obraze samostatně rozpozná osoby a vozidla a jedno z nich pak průběžně sleduje. Zpoždění identifikace je pod 40ms, odchylka sledování se obnovuje s frekvencí 30Hz. Stabilizaci zajišťuje 3osá neortogonální mechanická konstrukce se dvěma teplotně řízenými IMU senzory a AHRS fúzí dat z nosiče. Úhlová přesnost dosahuje ±0,01°, rozsah pohybu je v ose pitch -120° až +65° a v ose yaw ±140° při rychlosti až 150°/s.

Ovládat lze Z-2Pro přes Ethernet, UART nebo S.BUS, podporován je privátní protokol i MAVLink používaný autopiloty ArduPilot a PX4. Video je streamováno přes RTSP (H.264/H.265) v rozlišení až 4K@30fps s latencí od 320ms, záznam se ukládá na microSD kartu U3/V30 o kapacitě až 256GB a k dispozici je také výstup Micro HDMI. Obraz lze sledovat a ovládat pomocí software Dragonfly, který umožňuje i online stažení fotek a videí; pro plnou integraci s open source autopiloty slouží software XF-QGC. Do obrazu lze vykreslit OSD informace, fotky nesou EXIF s časem, polohou nosiče a orientací kamery.

Součástí balení je také aktivní chlazení jednotky gimbalu.

Důležité upozornění: Objektiv termokamery nesmí být namířen do slunce, laseru ani jiného silného zdroje energie a teplota pozorovaného objektu nesmí překročit 600°C — jinak dojde k trvalému poškození senzoru.

Specifikace