XF Z-2Mini je kompaktní 3osý gimbal s integrovanou 4K denní kamerou a termokamerou s rozlišením 256×192px. Kamera je určena zejména pro využití na pokročilých dronech s firmwarem Ardupilot nebo PX4. Kamera s gimbalem váží 110g a lze ji tak umístit i na menší 7" drony. Napájení je možné napětím v rozsahu 10–26,4V. Instalace je možná kamerou dolů i nahoru dle potřeby.
Denní kamera využívá 1/2.8" CMOS senzor s rozlišením 3840×2160 a světelný objektiv f/1.0. Obrazový engine AI-ISP poskytuje barevný obraz i v noci za špatných světelných podmínek a funkce AI-HDR zachová detaily ve světlech i stínech při velkém kontrastu scény. K dispozici je 8x digitální zoom. Termokamera s nechlazeným senzorem Vanadium Oxide (NETD <50mK) má objektiv s ohniskem 10mm a dokáže osobu detekovat na vzdálenost přes 400m. Gimbal navíc nabízí AI detekci a sledování, kdy dokáže samostatně sledovat vybranou osobu nebo vozidlo v obraze.
Stabilizaci zajišťuje 3osá neortogonální mechanická konstrukce se dvěma teplotně řízenými IMU senzory. Úhlová přesnost dosahuje ±0,01°. Rozsah pohybu je v ose pitch -110° až +120° a v ose yaw ±140°, maximální rychlost otáčení je 150°/s.
Gimbal Z-2Mini lze ovládat prostřednictvím ethernetového připojení, UARTu nebo S.BUS. Gimbal podporuje privátní protokol i MAVLink, který je používán v kombinaci s autopiloty ArduPilot a PX4. Video je streamováno přes RTSP (H.264/H.265) v rozlišení až 4K@30fps, záznam se ukládá na microSD kartu o kapacitě až 256GB. Obraz lze sledovat a ovládat pomocí software Dragonfly, pro plnou integraci s open source autopiloty slouží software XF-QGC. Do obrazu lze vykreslit OSD informace.
Součástí balení je také sada pro aktivní chlazení jednotky gimbalu.
Klíčové vlastnosti
- Provozní napětí: 10–26,4V (3S–6S)
- Spotřeba: 6,5W (průměr) / 20W (stall)
- Způsob montáže: dolů / nahoru
- Ovládání: Ethernet, UART (privátní protokol & MAVLink), S.BUS
- Typ stabilizace: 3osá mechanická, neortogonální
- Úhlová přesnost: ±0,01°
- Rozsah řízení: Pitch -110° až +120°, Yaw ±140°
- Maximální rychlost řízení: 150°/s
- Denní kamera: 1/2.8" CMOS, 8,29MPx, 3840x2160
- Objektiv denní kamery: f/1.0, ohnisko 6mm, FOV 54,7°(H)/63,2°(D)
- Digitální zoom: 8x
- Termokamera: nechlazený Vanadium Oxide, 256x192px, 8–14μm
- Objektiv termokamery: f/1.0, ohnisko 10mm, FOV 17,5°(H)/21,8°(D)
- Citlivost termokamery (NETD): <50mK
- Video stream: RTSP, H.264/H.265, až 3840x2160@30fps
- Záznam: MP4, 1920x1080@30fps (4K přes budoucí aktualizaci firmware)
- SD karta: MicroSD U3/V30, až 256GB
- Provozní teplota: -20°C až +50°C
- Rozměry: 59x48,4x85,7mm
- Hmotnost: 110g
Uživatelské manuály
Obsah balení
- 1x Gimbal Z-2Mini
- 1x Aktivní chlazení
- 1x USB modul
- 1x Napájecí kabel
- 1x Síťový kabel
