Skystars H7 Dual Gyro (ICM) + AM60 AM32

H7 Dual Gyro + AM60 AM32 je vlajková loď od Skystars. Jedná se o 30,5x30,5 mm stack, který kombinuje moderní H7 řídicí jednotku s výkonným 60A AM32 regulátorem.

Základem řídicí jednotky je výkonný procesor STM32H743, který podporuje všechny nejnovější funkce. Doplněný je dvěma IMU jednotkami ICM42688, které jsou vzájemně pootočené o 90°. Dvojice gyroskopů je využita FW desky při filtraci dat a dokáže poskytnout čistší, méně zarušená data bez vibrací. Na desce je také přítomný barometr pro měření výšky, 16MB paměť pro blackbox, I2C vstup pro připojení kompasu, OSD čip, dva přepínatelné vstupy pro analogovou kameru a vypínatelný 10V BEC pro video vysílač. Pro piloty větších cinelifterů je k dispozici 8 výstupů pro motory. Příznivce pokročilejší stabilizace a automatického letu potěší podpora firmware nejen Betaflight, ale i Ardupilot.

Regulátor AM60 používá 32bitový firmware  AlkaMotors AM_32, který je mnohými považován za nejlepší současný firmware pro regulátory. Základem regulátoru je 6vrstvý plošný spoj s mědí o tloušťce 3 oz. Díky tomu dokáže regulátor převést i vysoké proudy. Použity jsou velké 5x6 mm 40V Toshiba Mosfety. Pro lepší chlazení je regulátor vybaven hliníkovým chladičem. Součástí balení je také kondenzátor, který je třeba na ESC připojit k přívodům baterie.

Schéma zapojení