Radiomaster ER16 PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X

RadioMaster ER16 PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X je 16kanálový dual-band PWM přijímač s plnou diverzitou pro systém ExpressLRS na frekvencích 2,4GHz a Sub-G 868MHz, vhodný pro velká RC letadla bez řídicí jednotky, kde záleží na redundanci a vyšším počtu kanálů. ExpressLRS je pokročilý open source RC systém s dlouhým dosahem, nízkou latencí a vysokou obnovovací frekvencí. Jedná se o variantu LBT (Listen Before Talk).

Základem přijímače jsou dva rádiové čipy Semtech LR1121 a procesor ESP32-S3. Přijímač má plnou diverzitu („true diversity") — dvě vstupní antény i dva rádiové čipy. V režimu Gemini-X přijímá jeden čip na 2,4GHz a druhý v pásmu Sub-G 868MHz, takže při rušení jednoho pásma drží spojení druhé. Každý anténní konektor má v tomto režimu pevně přiřazené pásmo (ANT1 Sub-G, ANT2 2,4GHz), díky čemuž lze použít antény laděné na konkrétní pásmo. Výkon telemetrie je až 100mW a nastavuje se přes LUA skript.

K dispozici je 16 PWM kanálů vyvedených na horní straně krabičky, což zjednodušuje kabeláž ve velkém trupu. PWM výstupy jsou zesílené, aby si signál udržel kvalitu i na dlouhých prodlužovacích kabelech serv a spolehlivě ovládal i velká serva s vysokým krouticím momentem. Kromě PWM nabízí přijímač sériový výstup CRSF nebo SBUS a samostatný 4pin JST-GH port UART/CRSF se zámkem pro připojení stabilizátoru, řídicí jednotky nebo telemetrických senzorů. Tělo z odolného plastu vyrobeného vstřikováním má rovné boky pro snadnou montáž a měří 61,5x43,8x16,8mm.

Napájení je řešené dvěma vzájemně izolovanými vstupy XT30 pro dvě nezávislé baterie. Když jeden zdroj vypadne, přijímač bez přerušení pokračuje na druhém a díky izolaci nehrozí zpětné napájení mezi bateriemi. Telemetrie hlídá napětí až čtyř zdrojů zároveň — napájení přijímače a serv (do 12V), oba vstupy XT30 (do 12V) a přes konektor EXT-V pohonnou baterii v rozsahu 4-70V. Port SW slouží pro bezpečnostní spínač — dokud je v něm zasunutý klíč, zůstává přijímač při napájení přes XT30 vypnutý. Spínač je součástí balení včetně sady pro uchycení na trup. Nastavení a aktualizace firmwaru probíhají přes Wi-Fi a WebUI bez vyndávání přijímače z modelu.

Důležité upozornění: Vstupy XT30 přivádějí napětí baterie přímo na napájecí lištu serv. Při napájení z 2S LiPo/Li-ion baterie je nutné použít HV serva, standardní 5V serva musí být napájena přes stabilizovaný 5V. Při napájení přes XT30 je třeba odpojit 5V/BEC vodič regulátoru, jinak hrozí zpětné napájení a poškození.