Radiomaster ER12 PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X

RadioMaster ER12 PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X je 12kanálový PWM přijímač s plnou diverzitou pro systém ExpressLRS na frekvencích 2,4 GHz a 868 MHz, vhodný pro větší RC letadla s vyšším počtem serv. Přijímač nabízí 12 PWM výstupů se zesílením signálu, samostatný XT30 napájecí vstup a měření napětí v telemetrii.

Přijímač je postaven na dvou čipech Semtech LR1121 a podporuje režimy Gemini i Gemini-X. Má plnou diverzitu („true diversity“) — dvě antény i dva rádiové čipy, díky čemuž je spojení stabilní v různém prostředí. V režimu Gemini-X přijímá jeden čip na 2,4 GHz a druhý v pásmu Sub-G 868 MHz, každý anténní konektor je přiřazen ke konkrétnímu pásmu (A1 = Sub-G 868 MHz, A2 = 2,4 GHz), takže lze použít i laděné nebo směrové antény pro každé pásmo zvlášť. Výkon telemetrie je až 100 mW (nastavitelný přes LUA skript). Antény se připojují přes odolné MMCX konektory a v balení jsou dva páry 25 cm antén — 2x 2,4 GHz a 2x dual-band, aby bylo možné zvolit sadu podle použitého režimu. Antény je vhodné umístit kolmo na sebe a dál od kovových a karbonových částí modelu. Přijímač je kompatibilní se všemi ELRS vysílači a moduly, včetně rádií s integrovaným ELRS.

PWM výstupy jsou zesílené, což pomáhá udržet čistý řídicí signál i na dlouhých kabelech serv a prodlužovacích kabelech a zlepšuje spolupráci s velkými servy s vysokým momentem. Přijímač se napájí v rozsahu 5-12 V přes servo piny nebo přes XT30 konektor, který dodává proud přímo do napájecí lišty serv pro náročnější sestavy. Tři nezávislé ADC kanály měří napětí na vstupu EXT-V (pohonná baterie, 4-70 V, 2pin JST-GH), napájení přijímače (V-PWM, do 12 V) a napětí na XT30 vstupu (do 12 V). Sériový 4pin JST-GH UART port se zámkem poskytuje výstup CRSF nebo SBUS a slouží i pro připojení telemetrických ERS senzorů. Nastavení a aktualizace firmwaru probíhají přes Wi-Fi a WebUI bez nutnosti přijímač vyndávat z modelu. Tělo z vstřikovaného plastu má rovné boky pro snadné uchycení, rozměry 51 x 37,6 x 14,5 mm a váží 22,5 g bez antén.

Důležité upozornění: XT30 vstup přivádí napětí baterie přímo na napájecí piny serv — výstupní napětí odpovídá vstupnímu. Je nutné použít pouze serva dimenzovaná na připojené napětí, při napájení 2S LiPo/Li-ion bateriemi tedy HV serva. Standardní 5 V serva je nutné napájet přes stabilizovaný 5 V zdroj nebo přes standardní napájecí piny. Při napájení přes XT30 musí být odpojený 5 V/BEC vodič regulátoru, jinak hrozí zpětné napájení a poškození.

Přijímač je dodáván ve verzi LBT pro EU.