Matek H743-Slim V4

Matek H743-Slim V4 je špičková řídicí jednotka určená pro freestylové i long-range drony napájené 2-8S Lipo baterií, která nabízí široké možnosti využití s firmwary Betaflight, iNav i ArduPilot. Základem desky je procesor H743 v kombinaci s dvěma gyroskopy ICM42688P, které poskytují přesná data o pohybu, a barometr DPS368 pro měření výšky. Pro analogové video je k dispozici OSD čip a nechybí ani slot na microSD kartu pro logování Blackbox dat.

Deska nabízí širokou konektivitu: 13 PWM výstupů (včetně LED), 7 UARTů, 2 I2C sběrnice, 1 CAN port a 6 ADC vstupů pro napětí, proud, RSSI, rychloměr či sekundární měření napětí a proudu. Přes pad Vbat2 lze monitorovat napětí až do 69V. Podporováno je připojení dvou analogových kamer s možností přepínání. Deska obsahuje 5V/2.5A BEC a také spínaný 5V nebo VBAT výstup (až 2A) pro napájení kamery či vysílače. Pro nastavení je k dispozici USB-C konektor. Dostupné jsou i pady pro připojení externího USB konektoru pro snadný přístup. Veškeré komponenty jsou umístěny z horní strany desky. Dolní strana je tak plochá, což snižuje profil řídicí jednotky a usnadňuje instalaci.

Oproti předchozí verzi je na desce silnější BEC, filtrovaný VBAT výstup zvládně větší proud. Na vstupu je přidána ochranná TVS dioda a jsou přidány ochrany MCU I/O. DPS310 barometr byl nahrazen barometrem DPS368, který je odoln vůči vodě. 

Podrobné informace

Schéma zapojení

Popis desky