Matek CAN-L4-RC umožnuje připojení sériového přijímače přes DroneCAN sběrnici. Adaptér podporuje protokoly CRSF, SBUS, F.Port a SRXL2. Telemetrie není podporována.
Do desky lze nahrát alternativní firmware MatekL431-GPS, který umožnuje připojení UART GPS modulu přes DroneCAN sběrnici.