iFlight Defender 20 Lite X O4 Wide - 2S ELRS

iFlight Defender 20 Lite X O4 Wide je lehký 2" cinewhoop s digitálním přenosem obrazu DJI O4 Wide Air Unit, vhodný pro létání uvnitř i pro klidné cinematické lety venku. Díky krytým vrtulím a hmotnosti 75 g bez baterie je létání s ním relativně bezpečné. S referenční baterií 2S 520 mAh se vzletová hmotnost pohybuje kolem 110 g, tedy hluboko pod hranicí 250 g.

Kryty vrtulí jsou uchycené na čtyřech šroubech a dají se sundat během chvíle. Dron pak létá s odkrytými vrtulemi a je znatelně obratnější, vrtule však ztrácejí ochranu při kontaktu se zemí i překážkami. Kamera je uložena v samostatném pouzdře s tlumením vibrací, díky kterému v záznamu nevzniká rušivý efekt „jello“. Baterie se upevňuje dvěma způsoby — originální packy iFlight drží tištěný držák, který se po otočení o 90° dá vytáhnout, ostatní velikosti se uchytí běžným páskem.

O let se stará AIO deska iFlight Borg F7 AIO, která integruje řídicí jednotku, regulátory, ELRS přijímač s vestavěnou anténou i bzučák. Řídicí jednotka je postavena na procesoru STM32F722 s gyrem ICM42688, barometrem SPA06-003 pro měření výšky a 16 MB pamětí pro blackbox. Regulátory zvládají trvalý proud 18 A a používají firmware BLHeli_32. Z výroby je v dronu firmware Betaflight. Pohon zajišťují motory Defender 16 1103 14000 Kv v kombinaci s třílistými vrtulemi 2020 o průměru 2". Napájení je řešeno přes konektor XT30.

Digitální přenos obrazu obstarává DJI O4 Wide Air Unit. Označení Wide znamená tovární širokoúhlou verzi jednotky — místo 117,6° nabízí 159° FOV, což se hodí právě do stísněných prostor, kde užší záběr nepokryje celou scénu. Senzor 1/2" CMOS nahrává až 4K/60fps do 23 GB vnitřní paměti, takový záznam nahrazuje externí HD kameru; slot na microSD kartu jednotka nemá. Do brýlí se přenáší obraz v 1080p/100fps, v Racemode klesá latence až na 20 ms. Přenos podporuje Canvas mode pro klasické OSD z řídicí jednotky. Stabilizace obrazu je možná pomocí DJI RockSteady nebo Gyroflow. Nedoporučujeme nechávat dron dlouho zapnutý na zemi — video jednotka je v kompaktním pouzdře bez proudění vzduchu a rychle se zahřívá.

Dron je vybaven ELRS přijímačem na frekvenci 2,4 GHz, integrovaným přímo na AIO desce. ExpressLRS je pokročilý open-source RC systém s dlouhým dosahem, nízkou latencí a vysokou obnovovací frekvencí.

Video jednotka je určena pro použití s DJI Goggles 3 nebo DJI Goggles N3. Použít lze také DJI Goggles 2 nebo DJI Integra, v takovém případě však není dostupný Racemode a maximální bitrate je omezen na 50 Mbps.

Doporučené baterie jsou 2S s kapacitou 450-550 mAh a konektorem XT30. Baterie nejsou součástí balení.

Důležité upozornění: Kamera DJI O4 využívá novou generaci gyroskopů, které jsou citlivější na vibrace. To může ovlivnit správnou funkčnost stabilizace RockSteady a Gyroflow.