Happymodel CrossF4 ELRS je miniaturní řídicí jednotka s regulátory a ELRS přijímačem v jednom. Cross používá integrovaný EP1 ELRS přijímač připojený přes UART2. Oproti běžnějšímu SPI přijímači je tedy na desce plnohodnotný ELRS přijímač s vlastním firmwarem jako je běžné na větších koptérách.
Deska podporuje napájení 1-2S baterií a proud 5A. Je tak vhodná pro motory do velikosti 1202. Regulátory používají firmware BlHeli_S/Bluejay. Pro snadné připojení motorů lze desku vybavit konektory.
Pro zprovoznění blackboxu napište do CLI:
set blackbox_device = SPIFLASHsave