FlyingRC H7Wlite V2 H743

FlyingRC H7Wlite V2 H743 je řídicí jednotka určená pro letadla a samokřídla, napájená 2-6S LiPo bateriemi. Z výroby je v desce nahrán firmware ArduPilot, ale podporuje i iNav a Betaflight. Rozložení vývodů vychází z rozšířené desky Matek H743-WING, díky čemuž lze u většiny staveb převzít zavedené schéma zapojení. Součástí je externí USB-C konektor s pasivním pípákem, který se vyvede na dostupné místo v trupu.

Verze V2 se od původního provedení liší osazením senzorů. Základem řídicí jednotky je procesor STM32H743VIH6 na 480MHz v kombinaci s dvojicí gyroskopů BMI270, barometrem SPA06-003 pro měření výšky a vestavěným kompasem QMC5883P — ten na deskách této třídy bývá výjimkou a u letů v navigačních režimech odpadá nutnost samostatného modulu. U staveb s vyššími proudy doporučujeme přesto počítat s externím kompasem. Pro Blackbox záznamy nebo mapové podklady slouží slot na microSD kartu. Pro analogový přenos obrazu je na desce OSD čip zobrazující telemetrická data přímo ve videu.

Pro připojení periferií je k dispozici 7 UARTů, 12 PWM výstupů pro serva a motory (třináctý kanál je vyhrazen pro LED pásek), dvě I2C sběrnice, CAN a šest analogových vstupů. Kromě hlavního měření napětí a proudu má deska druhý vstup pro monitoring baterie a vstup RSSI. K dispozici je i analogový vstup, na který se připojí externí senzor rychlosti vzduchu — ten není součástí desky ani balení. Invertor pro SBUS je integrovaný přímo v procesoru, přijímač se proto připojí na libovolný RX pin. Sběrnice I2C2 a CAN mají vlastní GH1.25 konektory, zbytek vývodů je vyveden na pinové lišty po obvodu desky.

Napájecí sekce nabízí tři BEC větve — 5V/5A pro řídicí jednotku, přijímač a GPS, 9V/3A pro video vysílač a nastavitelný 5/6/7V/12A servo BEC, jehož volba napětí pokrývá standardní 5V serva i silnější servomotory bez externího konvertoru. Palubní senzor proudu je dimenzován na 100A trvale. Deska měří 30,5x44,5x7,5mm a váží 18,7g.

Důležité upozornění: Firmware pro tuto desku není součástí oficiálních repozitářů ArduPilot, iNav ani Betaflight. Nahrává se ručně ze souborů výrobce, v konfigurátoru není deska v online seznamu k dispozici. Balíček pro PX4 výrobce označuje jako neoficiální a nestabilní.

Více informací a firmware