FlyingRC Fixed-Wing Stack F4WSE Pro + 40A Dual ESC AM32

FlyingRC Fixed-Wing Stack F4WSE Pro + 40A Dual ESC je kombinace řídicí jednotky a dvoumotorového regulátoru určená pro letadla a samokřídla napájená 2-6S LiPo bateriemi. Sestava se skládá z řídicí jednotky, expanzní desky pro rozvod napájení a signálů, regulátoru AM32 Dual 40A a externích modulů USB-C a slotu microSD karty. Deska podporuje firmware ArduPilot, INAV i Betaflight, z výroby je nahraný ArduPlane. Rozložení vývodů odpovídá desce Matek F405-TE, díky čemuž lze u většiny staveb převzít zavedené schéma zapojení i firmware.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32F405RGT6 na 168MHz v kombinaci s gyroskopem BMI270 a barometrem SPA06-001 pro měření výšky. Vestavěný kompas deska nemá, pro navigační režimy je proto potřeba externí modul. Pro analogový přenos obrazu je na desce OSD čip zobrazující telemetrická data přímo ve videu a dva přepínatelné vstupy pro kamery, mezi kterými lze přepínat za letu přes kanál vysílače. Blackbox záznamy se ukládají na externí modul microSD karty s podporou karet do 32GB — modul se připojuje kabelem a lze ho umístit mimo jednotku.

Pro připojení periferií je k dispozici 6 UARTů, 12 PWM výstupů pro serva a motory a jedna I2C sběrnice. Šest PWM kanálů je vyvedeno na pinové lišty, dva na pájecí pady a čtyři na konektor. Invertor pro SBUS je integrovaný na desce a interně připojený na RX pin UART2. Přijímač, GPS modul, digitální video vysílač i regulátor se připojují konektory SH1.0 bez nutnosti pájení, zbytek vývodů je dostupný na pinových lištách a pájecích padech expanzní desky. Na pad S12 lze připojit adresovatelný LED pásek WS2812.

Napájecí sekce nabízí dvě BEC větve — 5V/5A pro serva a 5V/3A pro ostatní elektroniku, tedy přijímač, GPS a video vysílač. Na desku této velikosti jde o nadprůměrnou zatížitelnost a u menších letadel odpadá externí konvertor. Palubní senzor proudu měří do 80A trvale. Přes I2C lze připojit externí senzor rychlosti vzduchu (podporované jsou typy MS4525 a DLVLR-L10D), který u pevného křídla zpřesní výpočet vzdušné rychlosti; součástí balení není.

Regulátor AM32 Dual 40A řídí dva motory a zvládne 40A trvale na kanál. Každý kanál má vlastní procesor QF32F4AK8U7, výkonovou část tvoří dvanáct tranzistorů HYG022N04LS1C1 s odporem v sepnutém stavu pouhých 2,0 mΩ. Deska je šestivrstvá s celkovou tloušťkou mědi 12 oz, s prokovy zalitými pryskyřicí a zlacenými plochami. K desce se pájí přiložené elektrolytické kondenzátory. Regulátor není vybaven BEC — serva i přijímač napájí BEC řídicí jednotky.

Z výroby je v regulátoru firmware AM32, který podporuje protokoly DShot150/300/600, OneShot i klasické PWM. Zapnout lze také sinusový rozběh a ochranu proti zablokování rotoru, což zvýší tah při nízkých otáčkách; výrobce to doporučuje u motorů s KV pod 500. Nastavení se provádí offline konfigurátorem AM32 přes řídicí jednotku.

Řídicí jednotka se spojuje s expanzní deskou přiloženými sloupky M2 a s regulátorem ji propojuje jediný 8pin kabel SH1.0, kterým jde signál pro oba motory i měření napětí baterie.

Důležité upozornění: Firmware regulátoru se nahrává výhradně offline konfigurátorem AM32.

Schéma zapojení

FC firmware

AM32 offline konfigurátor

AM32 firmware