FlyingRC F4Wing Mini MK1 F405

FlyingRC F4Wing Mini MK1 F405 je miniaturní řídicí jednotka určená pro letadla a samokřídla, u kterých rozhoduje každý gram a milimetr. Deska podporuje firmware ArduPilot, iNav i Betaflight; z výroby je nahraný ArduPlane, který výrobce pro letadla doporučuje. Měří napětí baterie v rozsahu 1-6S LiPo (2,5-30V), samotná jednotka se ale napájí z externích 5V.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32F405RGT6 na 168MHz s 1MB flash paměti v kombinaci s gyroskopem BMI270 (kusy uvedené na trh od 25. 5. 2026, starší série používaly ICM42688P nebo ICM42605) a barometrem SPL06/SPA06 pro měření výšky. Senzory mají dva samostatné LDO stabilizátory, což zlepšuje stabilitu jejich napájení. Kompas, slot pro blackbox ani analogový senzor proudu deska kvůli minimálním rozměrům nemá.

Pro připojení periferií jsou k dispozici 3 UARTy, samostatný SBUS vstup s integrovaným invertorem, 6 PWM výstupů pro serva a motor a pad pro adresovatelný LED pásek WS2812. Všechny výstupy podporují DShot. ELRS přijímač se připojí na UART1, GPS na UART5, na I2C sběrnici lze připojit externí kompas i senzor rychlosti vzduchu (MS4525, DLVLR-L10D), který u pevného křídla zpřesní výpočet vzdušné rychlosti. Pro externí I2C senzor proudu INA226 nabízí výrobce upravený firmware ArduPlane a iNav. Serva se zapojují do pinových lišt, které jsou přiložené a pájí se až podle potřeby stavby. Konfigurace probíhá přes USB-C; s kabelem USB-C na USB-C lze parametry ladit i z mobilní pozemní stanice.

Deska je určena pro digitální přenos obrazu. Konektor SH1.0 6P umožňuje přímé připojení video vysílačů DJI (včetně O4), Walksnail či OpenIPC s HD OSD (DisplayPort). Video vysílač je napájen přímo z baterie přes konektor SH1.0 2P, který zároveň slouží pro měření napětí baterie – video vysílač proto musí podporovat napájení napětím baterie.

Důležité upozornění: Řídicí jednotka nemá analogové OSD ani vlastní BEC. Jednotka, přijímač, GPS i serva se napájí z externího 5V BEC nebo z BEC regulátoru; výrobce doporučuje zdroj s výstupem nad 3A (3A BEC zvládne 2-3 serva velikosti 9g, 5A BEC 4-5 serv). Konektor SH1.0 2P není napájecím vstupem řídicí jednotky.

Rozteč montážních otvorů je 17,8x17,8mm M1,2, rozměry desky 27,9x20,3x11,2mm a hmotnost jen 2,8g bez pinových lišt (5,3g s připájenými lištami, 6,4g i s montážní základnou). Jednotka se montuje USB-C konektorem směrem k přídi letadla. Firmware pro tuto desku není součástí oficiálních repozitářů; stahuje se ze stránky výrobce.

Více informací a firmware