DeepSpace Talos H7 AM32 40A AIO

DeepSpace Talos H7 AM32 40A AIO je AIO deska kombinující řídicí jednotku a 40A regulátory s firmwarem AM32. Deska je vhodná pro menší freestyle drony a Cinewhoopy napájené 3-6S LiPo baterií. Je použitelná s analogovým i digitálním přenosem obrazu – na desce je OSD čip pro analogové video i konektor pro přímé připojení DJI O4 Pro. Řídicí jednotka běží na firmwaru Betaflight.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32H743 s taktem 480MHz v kombinaci s gyroskopem ICM42688P. Podle výrobce zvládá 8 kHz PID smyčku a s bidirectional DShot je procesor vytížený jen z 25 %, takže oproti F405 a F722 zůstává velká výkonová rezerva. Na desce je barometr DPS310 pro měření výšky a 16MB paměť pro blackbox. K dispozici je 6 UARTů: přijímač se připojuje na UART4 a GPS modul na UART6. Pro kompas jsou vyvedené I2C pady (SDA, SCL). Dvojice BECů dává 5V/2A pro přijímač, GPS, kameru a LED a 9V/2A pro stabilní napájení video vysílače. Na desce jsou také pady pro LED pásek, pípák a ovládání kamery, dále tlačítko BOOT a dvě stavové LED.

Digitální video vysílač DJI O4 Pro nebo O4 Wide se připojuje bez pájení přes 6pinový konektor na spodní straně desky přiloženým kabelem. Napájí ho přímo 9V BEC. Analogový video vysílač a kamera se připájí na pady VTX, CAM a 9V/5V a video vysílač se ovládá přes TX1 (IRC Tramp).

Regulátory používají firmware AM32, který podporuje telemetrii a bidirectional DShot, a díky tomu i RPM filtraci v Betaflightu. Zvládnou trvalý proud 40A na kanál, a jsou tak s rezervou vhodné pro motory velikosti 2004 a podobné. Jsou postavené na 6vrstvé DPS s MOSFETy s nízkým odporem v sepnutém stavu, které se méně zahřívají. TVS diody tlumí napěťové špičky při připojení baterie i zpětné špičky z motorů při prudkém brzdění. Součástí desky je senzor proudu.

Rozteč montážních otvorů je 25,5x25,5mm, rozměry desky 34x35,6x9mm a hmotnost 8,5g. Baterie se připájí na pady B+/B-. K nim doporučujeme připájet i přiložený kondenzátor, který tlumí napěťové špičky. XT60 konektor a dva 16AWG napájecí kabely jsou součástí balení. USB-C konektor je přímo na desce. K dispozici je navíc externí USB-C deska, která se připojuje přes 4pinový konektor na spodní straně. Hodí se tam, kde je deska po sestavení dronu těžko přístupná.

Schéma zapojení