DarwinFPV F435 4.9g 15A AIO (FC+ESC+RX) 1-3S

DarwinFPV 4.9g Ultra-Light 15A AIO je AIO deska kombinující řídicí jednotku, 15A regulátory a ELRS přijímač. Deska je vhodná pro whoopy velikosti 65, 75 a 85 mm a lehké 1,6-3" toothpicky napájené 1-3S LiPo baterií. Je použitelná s analogovým i digitálním přenosem obrazu – na desce je OSD čip pro analogové video i konektor pro digitální video vysílače, jako DJI O4 nebo Walksnail. Řídicí jednotka běží na firmwaru Betaflight.

Základem řídicí jednotky je procesor AT32F435 s taktem 288 MHz v kombinaci s gyroskopem ICM42688. Procesor má oproti F411 používanému u starších desek této velikosti výrazně větší výpočetní výkon, a zvládá tak vysokou frekvenci PID smyčky i náročnější filtraci. Gyroskop má vlastní LDO stabilizátor napájení, který odfiltruje rušení z ostatních obvodů. Na desce je barometr pro měření výšky a 16 MB paměť pro blackbox. K dispozici je 5 UARTů a I2C pady (SDA, SCL), na které se připojí GPS modul s kompasem. BEC 5V/3,5A udrží stabilní napětí i při poklesu napětí baterie až na 2,8 V, takže digitální video vysílač se při podvybitém 1S článku nerestartuje. Na desce jsou dále pady pro LED pásek a pípák.

Integrovaný ELRS přijímač na frekvenci 2,4 GHz je připojený přes UART, anténa je součástí balení. Pro použití externího přijímače (ELRS, TBS Crossfire nebo SBUS) lze napájení integrovaného přijímače odpojit rozpojením pájecího můstku a externí přijímač připojit na UART2.

Digitální video vysílač se připojuje přes 6pinový konektor (VCC, GND, TX, RX, GND, SBUS) na spodní straně desky. Napájení konektoru je ve výchozím stavu přímo z baterie. Pro 1S provoz se přepne na 5V z BEC přesunutím 0Ω rezistoru, případně propojením pájecích plošek. Analogový video vysílač a kamera se připájí na pady VTX, CAM a 5V a video vysílač se ovládá přes UART7 (SmartAudio).

Regulátory používají firmware Bluejay a podporují protokol DShot300/600. Zvládnou trvalý proud 15A na kanál, a jsou tak vhodné pro motory velikosti 0702 až 1303. Součástí desky je senzor proudu. Motory lze připojit třemi způsoby – připájením na pady, nebo přes přiložené svislé či vodorovné JST1.25 konektory, které lze osadit z horní i spodní strany desky. Pájecí pady jsou zvětšené a zesílené pro snazší pájení.

Rozteč montážních otvorů je 25,5x25,5 mm, rozměry desky 33x33 mm a hmotnost 4,9 g. Baterie se připojuje přes přiložený XT30 konektor s 20 AWG kabelem. K napájecím padům doporučujeme připájet i přiložený kondenzátor 220 uF/16 V, který tlumí napěťové špičky. USB-C konektor je umístěný na zadní hraně desky, takže se k němu lze dostat bez rozebírání dronu.

Důležité: Pro připojení k Betaflight Configuratoru je ve Windows potřeba nainstalovat ovladač virtuálního COM portu od výrobce procesoru Artery.

Schéma zapojení