BETAFPV Matrix G4 4v1 je AIO deska určená pro 1S TinyWhoopy a další malé FPV drony s analogovým videopřenosem. Deska obsahuje řídicí jednotku, regulátory, RC přijímač a OSD čip pro analogové video. Deska je osazena na 1 mm tlustém PCB pro dobrou odolnost. Pro snadné připojení motorů je deska vybavena konektory. Pro nižší hmotnost používá deska externí USB-C konektor, který se připojuje přes malý konektor na desce.
Řídicí jednotka je vybavena procesorem STM32G473 a gyroskopem ICM42688P. K dispozici je také 16 MB paměť pro blackbox. Integrované 4v1 regulátory zvládnou proud až 12 A a používají firmware Bluejay. Součástí desky je také 5V/3A BEC pro napájení kamery a video vysílače.
RC přenos zajišťuje integrovaný ELRS 2,4 GHz přijímač připojený přes UART. UART propojení je na desce dostupné a v případě potřeby lze integrovaný přijímač odpojit a připojit externí. Interní ELRS přijímač používá drátovou anténu napájenou přímo na desku.