BETAFPV F4 2–3S 20A AIO FC V1 je kompaktní deska, která kombinuje řídicí jednotku s regulátory a integrovaným ELRS přijímačem. Deska je určená pro 1,6–2" drony s digitálním video přenosem napájené 2–3S LiPo baterií. Deska má montážní rozteč 26×26 mm. Na zadní straně je konektor pro připojení externího USB portu.
Řídicí jednotka využívá procesor STM32F405 a gyro ICM42688P. Řídicí jednotka disponuje barometrem pro měření výšky, 16MB pamětí pro blackbox, 5V/3A a 9V/2A BECy i konektorem pro snadné zapojení digitálních video vysílačů. Součástí desky je UART ELRS přijímač na frekvenci 2,4 GHz s drátovou anténou. V případě potřeby je možné integrovaný ELRS přijímač odpojit a použít externí.
Regulátory podporují proud až 20A a používají firmware Bluejay. Na desce je senzor proudu.