BetaFPV F4 2-3S 20A AIO Bluejay

BetaFPV F4 2-3S 20A AIO V1 je AIO deska kombinující řídicí jednotku, 20A regulátory a ELRS přijímač. Deska je vhodná pro 2" až 3" whoopy a toothpicky napájené 2-3S LiPo bateriemi — výrobce ji osazuje například do modelů Pavo Pico, Pavo20 Pro a HX115 SE. Je určena pro použití s digitálním video přenosem a není proto vybavena čipem pro analogové OSD. 

Základem řídicí jednotky je procesor STM32F405RGT6 na 168 MHz v kombinaci s gyroskopem ICM42605. Na desce je barometr DPS310 pro měření výšky a 16 MB paměť pro blackbox. Napájení periferií zajišťují dva oddělené BECy — 9V/2A pro digitální video vysílač a 5V/3A pro ostatní příslušenství.

Digitální video vysílač se připojuje přes šestipinový PMU konektor bez nutnosti pájení, v balení jsou dva propojovací kabely délky 30 a 60 mm. BEC vyvedený do konektoru je z výroby nastavený na 9V. Pro Walksnail Avatar HD Mini 1S a Lite, které vyžadují 5V, je nutné přepájet propojku na pad 5V. Pro externí periferie, jako je GPS modul nebo přijímač s protokolem CRSF, zůstávají volné sériové porty a invertovaný SBUS vstup na UART5. 

Regulátory jsou postavené na hardwaru BB51 s firmwarem Bluejay, který podporuje bidirectional DShot a RPM filtraci v Betaflightu. Zvládnou trvalý proud až  20A. Podporují protokoly DShot300 a DShot600 a z výroby jsou nastavené na PWM frekvenci 48 kHz. Motory lze na desku připájet, nebo připojit přes konektory JST1.2. Součástí desky je senzor proudu. 

Integrovaný ELRS přijímač na frekvenci 2,4 GHz je připojený přes UART a komunikuje protokolem CRSF. Na rozdíl od SPI přijímačů jde o plnohodnotný přijímač s vlastním firmwarem, který se aktualizuje samostatně přes Betaflight passthrough nebo Wi-Fi. Anténa je tvořená smaltovaným drátem napájeným přímo na desku, konektor pro externí anténu deska nemá. Napájení přijímače lze odpojit odstraněním feritové perličky, čímž se uvolní UART pro jiné použití. 

Rozteč montážních otvorů je 26x26 mm pro šrouby M2, hmotnost desky 5,58 g bez konektorů pro motory a napájecího kabelu. Napájení se přivádí přiloženým kabelem s konektorem XT30. Pro úsporu místa je použitý externí USB port připojený přes konektor SH1.0, vyvedený na zadní hranu desky, v balení je i redukce na USB-C. Pájecí plošky mají oproti předchozí generaci větší rozměr, což usnadňuje pájení.