Z-1Mini Gimbal je kompaktní 3osý gimbal s integrovanou 4K kamerou. Kamera je určena zejména pro použití na pokročilých dronech s firmwarem Ardupilot nebo PX4. Kamera s gimbalem váží 69g a lze ji tak umístit i na menší drony. Napájení je možné napětím v rozsahu 10–26,4V. Instalace je možná kamerou dolů i nahoru dle potřeby.
Kamera využívá 1/2.8" CMOS senzor viditelného světla s rozlišením 8,29MPx. Obrazový engine AI-ISP poskytuje plně barevný obraz i šeru a funkce AI-HDR zachovává detaily ve světlech i stínech při velkém kontrastu scény.
Stabilizaci zajišťuje 3osá neortogonální mechanická konstrukce se dvěma teplotně řízenými IMU senzory a AHRS fúzí dat z nosiče (dronu). Úhlová přesnost dosahuje ±0,01°.
Gimbal Z-1Mini lze ovládat prostřednictvím ethernetového připojení, UARTu nebo S.BUS. Podporuje privátní protokol i protokol MAVLink, který je používán v kombinaci s autopiloty ArduPilot a PX4. Video je streamováno přes RTSP, záznam se ukládá na microSD kartu U3/V30 o kapacitě až 256GB a k dispozici je také Micro HDMI výstup. Obraz lze sledovat a ovládat pomocí software Dragonfly, který umožňuje i online stažení fotek a videí; pro plnou integraci s open source autopiloty slouží software XF-QGC.
Součástí balení je také sada pro aktivní chlazení jednotky gimbalu.
Klíčové vlastnosti
- Provozní napětí: 10–26,4V (3S–6S)
- Spotřeba: 4,5W (průměr) / 18W (stall)
- Způsob montáže: dolů / nahoru
- Ovládání: Ethernet, UART (privátní protokol & MAVLink), S.BUS
- Typ stabilizace: 3osá mechanická, neortogonální
- Úhlová přesnost: ±0,01°
- Max. stabilní úhel náklonu: 45°
- Rozsah řízení: Pitch -105° až +145°, Yaw ±160°
- Maximální rychlost řízení: 150°/s
- Senzor: 1/2.8" CMOS, 8,29MPx
- Objektiv: f/1.0, ohnisko 6,0mm (ekv. 40,6mm)
- FOV 54,7°(H)/30,2°(V)/63,2°(D)
- Rozlišení: 3840x2160
- Digitální zoom: 8x
- Video stream: RTSP, H.264/H.265, až 3840x2160@30fps
- Záznam: MP4, 1920x1080@30fps
- SD karta: MicroSD U3/V30, až 256GB
- Provozní teplota: -20°C až +50°C
- Rozměry: 50,2x48,4x67,4mm
- Hmotnost: 69g
Uživatelské manuály
Obsah balení
- 1x Gimbal Z-1Mini
- 1x Aktivní chlazení
- 1x Napájecí kabel
- 1x Síťový (ethernetový) kabel
- 1x Konfigurační modul (J1.0)
- 1x Modul pro převod sítě
