XF C-20T je 3osý gimbal určený pro analogové kamery o šířce do 19mm (micro) a hmotnosti do 20g. Díky mechanické stabilizaci ve třech osách zajišťuje plynulý obraz a potlačení vibrací i při dynamickém letu. Gimbal je konstruován tak, aby poskytoval stabilní FPV přenos pro křídla, drony a další modely. Gimbal je možné nainstalovat kamerou dolů i nahoru dle potřeby.
Gimbal C-20T lze ovládat prostřednictvím S.BUS, CRSF, PWM nebo přes protokol MAVLink, který je podporován v kombinaci s autopiloty ArduPilot a PX4. Gimbal lze také přímo propojit s headtrackerem, který přenáší pohyby hlavy pilota přímo do gimbalu. Gimbal nabízí sedm módů, včetně klasického FPV módu, horizontální stabilizace, uzamčení náklonu nebo režimu ortho-view pro kolmý pohled dolů. Gimbal umožnuje nastavení tří preset módů, mezi kterými lze snadno přepínat. Nastavit lze také citlivost, která ovlivňuje rychlost odezvy na pohyby dronu/RC modelu.
Napájení gimbalu je možné z 2-6S LiPo baterie (7,4–26,4V). Průměrná spotřeba je 1,5W, maximální pak 14W. Rozsah gimbalu je -105° až +145° v ose pitch, ±60° v ose roll a v ose yaw ±160°.
Gimbal může být nastaven přes PC pomocí GimbalConfig software. Tento program slouží nejen k nastavení parametrů, ale i k aktualizaci firmwaru a kalibraci. Parametry lze ukládat do paměti gimbalu nebo do souborů pro snadné opětovné použití.
Gimbal obsahuje ochranné funkce, například tilt protection, která při překročení nastaveného úhlu vypne řízení a zabrání poškození. Pro složitější aplikace je k dispozici funkce Carrier AHRS Fusion, kdy lze prostřednictvím MAVLink protokolu přenášet data z GNSS a inerciálních senzorů dronu, což dále zvyšuje přesnost a stabilitu.
Pro nastavení přes PC je potřeba USB adaptér, který není součástí balení.