C-20D je vertikální 2osý FPV gimbal určený pro analogové kamery velikosti Micro (19mm). Díky mechanické stabilizaci ve dvou osách a výkonným motorkům dokáže gimbal účinně potlačit vibrace a vyrovnat prudké pohyby RC modelu, což zajišťuje plynulý a stabilní obraz. Gimbal stabilizuje v osách pitch a yaw (pan, tilt). Je tak vhodný zejména pro rozhlížení se po okolí, ideálně v kombinaci s headtrackingem. Díky menší velikosti lze snadno použít i na menších RC modelech letadel. C-20D je možné napájet napětím 7,4–26,4V (2–6S). Gimbal je možné nainstalovat kamerou dolů i nahoru dle potřeby. Při běžném provozu je spotřeba minimální, přičemž i v zátěži nepřekročí 8W.
Gimbal C-20D lze ovládat prostřednictvím S.BUS, CRSF, PWM nebo přes protokol MAVLink, který je podporován v kombinaci s firmware ArduPilot a PX4. Gimbal lze také přímo propojit s headtrackerem, který přenáší pohyby hlavy pilota přímo do gimbalu. Gimbal nabízí šest módů, včetně klasického FPV módu, pitch stabilizace nebo režimu ortho-view pro kolmý pohled dolů. Gimbal umožnuje nastavení tří preset módů, mezi kterými lze snadno přepínat. Nastavit lze také citlivost, která ovlivňuje rychlost odezvy na pohyby dronu/RC modelu.
Rozsah pohybu gimbalu je v ose pitch od –30° do +175° a v ose yaw ±145°. Maximální rychlost otáčení dosahuje až 1500°/s.
Pro nastavení přes PC je potřeba USB adaptér, který není součástí balení.