ToolkitRC ST8 servo tester

ToolkitRC ST8 je multifunkční servo tester vhodný pro zkoušení, seřizování i zátěžové testy serv v dílně. Na rozdíl od běžných jednoduchých testerů nabízí 4 nezávislé programovatelné kanály a u každého serva měří odebíraný proud, rychlost odezvy s přesností 1ms a počet vykonaných cyklů. Hlavní výstup dodá napětí až 28V a zvládne servo se zátěží až 100W, proto si poradí i s velkými vysokonapěťovými servy. Vše se zobrazuje na barevném 2,4" TFT displeji s rozlišením 320x240 pixelů.

Tester se napájí přes vstup na zadní straně napětím 7-28V (max. 10A), například z letové baterie nebo síťového zdroje, který není součástí balení. Výstupní napětí se volí v nastavení v krocích vypnuto, 5, 6, 7,4, 8,4, 12, 14, 15, 16, 18, 24 a 28V. V rozsahu 5-8,4V mají stejné napětí hlavní výstup i signálové porty S1-S4. Při 12-28V jde vysoké napětí pouze na hlavní výstup a signálové porty zůstávají na 5V, takže velké servo se napájí z hlavního výstupu a signál dostává ze signálového portu. Při vypnutém hlavním výstupu dávají signálové porty 5V se zátěží do 15W, a pokud ji servo překročí, tester vyzve k zapnutí hlavního výstupu. Tester průběžně hlídá vstupní napětí a teplotu základní desky a při poklesu pod nastavenou mez nebo překročení bezpečné teploty hlavní výstup vypne.

Hlavní obrazovka zobrazuje kanály S1-S4 barevně odlišenými sloupci se šířkou pulzu. Uprostřed se vykresluje průběh proudu všech čtyř výstupů a spodní lišta ukazuje v reálném čase maximální proud, rychlost a počet cyklů každého kanálu. V režimu pauzy se signál zastaví na pevné hodnotě a otočným kolečkem lze procházet uloženou proudovou křivku, díky čemuž se snadno dohledají proudové špičky.

Každý kanál může brát signál z jiného zdroje. Otočný knoflík P1 ovládá šířku pulzu v rozsahu 1000-2000µs a stiskem se zamkne. Externí vstup S5 přijímá PWM, PPM (8 kanálů) i SBUS (16 kanálů), takže tester přenese signál z přijímače na servo a zároveň zobrazí přijaté hodnoty. Interní generátor nabízí lineární režim, který plynule přejíždí rozsah s krokem 1-10µs a rychlostí 1-10ms, a fázový režim, který po 1 sekundě přeskakuje mezi dvěma nebo třemi polohami (PS, PC, PE) a slouží k měření rychlosti odezvy. Oba režimy jsou určené pro dlouhodobé zátěžové testy („aging") – počítají cykly a po dosažení nastaveného počtu se samy zastaví. Polohy PS, PC a PE lze vyvolat i tlačítky na displeji, přičemž tester změří dobu, za kterou servo do polohy dojede. Kanály 2-4 mohou také kopírovat kanál S1. Výstupní rozsah PWM se nastavuje v rozmezí 100-2900µs s přesností 1µs a perioda 1-30ms (33-1000Hz), což pokryje běžný 50Hz signál i vysoké obnovovací frekvence.

Ovládání obstarává otočné kolečko s funkcí tlačítka OK, tlačítko Exit a knoflík P1. V nastavení lze měnit jas displeje (1-10), bzučák, světlý nebo tmavý motiv, kalibrovat knoflík P1, vynulovat počítadlo cyklů nebo obnovit tovární nastavení. Menu je v angličtině a čínštině, další jazyky lze doplnit aktualizací. Firmware se aktualizuje přes microUSB – po připojení k počítači se tester ohlásí jako USB flash disk, na který stačí nakopírovat aktualizační soubor. Tester měří 99x68x26 mm a váží 120g.

Důležité upozornění: Při připojování napájení je nutné dodržet polaritu. Signálové porty S1-S4 a S4 Ext. jsou určeny pro menší proudy a napětí nejvýše 8,4V – serva s vyšším odběrem nebo vyšším napětím je nutné napájet z hlavního výstupu, jinak hrozí zničení vnitřních obvodů testeru. Doporučujeme nenechávat tester v provozu bez dozoru a po použití jej odpojit od napájení.