TBS DroneCAN GPS modul UBX-M9140
Skladem
2 289 Kč
TBS GPS modul UBX-M9140 je přesný GNSS modul s kompasem určený pro použití na dronech s firmware ArduPilot nebo iNav. GPS modul používá u-blox M9140-KB čip, který dokáže sledovat více systémů najednou. Podporuje GPS, Galileo, GLONASS i BDS. Modul obsahuje také magnetometr QMC5883.
Modul komunikuje s řídicí jednotkou pomocí DroneCAN (ArduPilot) nebo UART/MSP (ArduPilot, iNav). Součástí GPS modulu jsou LED diody pro indikaci stavu. Při zapnutí svítí červená LED trvale. Jakmile modul získá fix, začne tato LED blikat. TX LED svítí modře a bliká ve chvíli, kdy je z modulu odesílán datový tok. CAN LED svítí zeleně a po úspěšném navázání CAN komunikace začne pomalu blikat.
Klíčové vlastnosti
- Vstupní napětí: 5V
- MCU: STM32F103CBT6
- GNSS čip: M9140-KB
- Podporované konstelace: GPS L1 C/A, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, QZSS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
- Obnovovací frekvence: 0.25-25Hz
- Magnetometr: QMC5883L
- Komunikační rozhraní: CAN, UART
- Komunikační protokoly: DroneCAN, NMEA, UBX
- Velikost: Φ55.8 × 9.8mm
- Hmotnost: 32g
Uživatelské manuály
Obsah balení
- 1x GPS modul
- 1x Sada kabelů
