Rotorama IST8310 - externí kompas

Rotorama IST8310 je miniaturní externí kompas vhodný zejména pro long-range drony s firmware iNav a Ardupilot. Magnetometr snímá magnetické pole země, které je velmi slabé a dokáže být snadno ovlivněno okolní elektronikou, především silovými kabely od baterie a zejména Liion bateriemi. Z toho důvodu je na dronu nutné kompas umístit co nejdále od okolní elektroniky, což při kombinaci GPS a kompasu v jednom modulu není vždy možné. Samostatný externí kompas umožnuje instalaci kompasu na ideální vzdálené místo (třeba na nohu dronu).

Externí kompas je postavený na čipu IST8310, který je citlivější a přesnější než nejběžnější QMC5883L. Komunikace probíhá přes I2C sběrnici pomocí pinů SCL a SDA. Modul má dostupné propojovací pady, kterými lze změnit I2C adresu kompasu. Lze tak použít dva kompasy na jedné sběrnici.

Díky malým rozměrům 10,5x10,5mm a nízké hmotnosti 0,2g je modul vhodný i pro menší drony.

Datasheet IST8310