RadioMaster ERS-RB01 je senzor otáček bezkartáčových elektromotorů určený pro ExpressLRS přijímače. Je navržen především pro PWM ELRS přijímače používané v modelech letadel bez řídicí jednotky. Senzor se připojuje přes UART rozhraní a komunikuje protokolem CRSF. Je kompatibilní s přijímači Radiomaster ER6, ER8, ER8G a ER8GV i s dalšími ELRS přijímači s volným UART portem. Díky UART vstupu i výstupu je možné řetězit více senzorů za sebou.
ERS-RB01 se připojuje dvěma kabely na dvě ze tří fází ESC současně s motorem. Senzor měří eRPM hodnotu, která se po zadání počtu pólů motoru přepočítá na skutečné RPM - otáčky za minutu.
Pro konfiguraci senzoru a správné zobrazení telemetrie na vysílačce s firmwarem EdgeTX slouží LUA skript RadioMaster Sensor Configurator, který umožňuje nastavení parametrů i záznam dat pro pozdější analýzu.