Radiomaster ERS-CU01 Senzor proudu

RadioMaster ERS-CU01 je kompaktní senzor proudu a napětí určený pro ExpressLRS přijímače. Je navržen především pro PWM ELRS přijímače používané v modelech letadel bez řídicí jednotky. Senzor se připojuje přes UART rozhraní a komunikuje protokolem CRSF. Je kompatibilní s přijímači Radiomaster ER6, ER8, ER8G a ER8GV i s dalšími ELRS přijímači s volným UART portem. Díky UART vstupu i výstupu je možné řetězit více senzorů za sebou.

ERS-CU01 se zapojuje přímo do silového vedení mezi baterii a regulátor, kde měří provozní proud i napětí baterie. Umožňuje měřit proud v rozsahu 1–150 A s kontinuálním zatížením až 100 A a maximální napětí až 70 V. Přesnost měření proudu je ±0,5 A a napětí ±0,1 V.

Pro konfiguraci senzoru a správné zobrazení telemetrie na vysílačce s firmwarem EdgeTX slouží LUA skript RadioMaster Sensor Configurator, který umožňuje nastavení parametrů i záznam dat pro pozdější analýzu.