Radiomaster ER3 PRO PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X

RadioMaster ER3 PRO PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X je kompaktní dvoupásmový PWM přijímač s plnou diverzitou pro systém ExpressLRS na frekvencích 2,4GHz a 868 MHz, vhodný pro RC letadla, větroně a další modely se servy ovládanými přímo z přijímače, zejména tam, kde je v trupu málo místa. Přijímač nabízí 3 PWM kanály a navíc sériový výstup CRSF/SBUS, takže se dá připojit i k řídicí jednotce nebo stabilizaci.

Základem jsou dva rádiové čipy Semtech LR1121, z nichž každý umí pracovat na 2,4GHz i v pásmu pod 1GHz. Přijímač má plnou diverzitu („true diversity") — dvě vstupní antény i dva rádiové čipy. Podporuje režim Gemini i Gemini-X: v režimu Gemini-X je každému anténnímu vstupu přiřazeno jedno pásmo (ANT1 přijímá na 868 MHz, ANT2 na 2,4GHz), díky čemuž lze použít antény laděné přesně na dané pásmo nebo směrové antény se ziskem a link má větší rezervu. Kombinace dvou pásem zvyšuje spolehlivost spojení v různém prostředí. Výkon telemetrie je až 100mW (nastavitelný přes LUA skript). Přijímač je kompatibilní se všemi ExpressLRS vysílači a moduly včetně rádií s integrovaným ELRS.

Antény se připojují přes odolné MMCX konektory, které drží spolehlivě a umožňují snadnou výměnu. V balení jsou dvě 25cm antény pro 2,4GHz a dvě 25cm dvoupásmové antény, takže lze zvolit sadu podle použitého režimu. Antény je vhodné umístit kolmo na sebe a dál od kovových a karbonových částí modelu. Přijímač se napájí v rozsahu 5-12V, typicky z BEC regulátoru. Měří dvě napětí nezávisle na sobě přes samostatné ADC kanály: napájecí napětí přijímače (V-PWM, do 12V) a napětí pohonné baterie přes vstup EXT-V s konektorem JST-GH v rozsahu 4-70V. Externí UART port slouží pro telemetrii, externí zařízení a senzory ERS. Porty UART a EXT-V mají zamykací konektory, které zabraňují nechtěnému rozpojení při vibracích. Nastavení a aktualizace firmwaru probíhají přes Wi-Fi a WebUI bez nutnosti přijímač vyndávat z modelu. Elektroniku chrání vstřikovaná krabička s rovnými stranami pro snadnou montáž o rozměrech 49,2x26,8x13mm. Přijímač váží 13,5 gramu bez antén.

Důležité upozornění: Napětí na vstupu EXT-V nesmí překročit 70V, jinak dojde k poškození přijímače.