RadioMaster ERS-BA01 je kompaktní barometrický senzor výšky určený pro ExpressLRS přijímače. Je navržen především pro PWM ELRS přijímače používané v modelech letadel bez řídicí jednotky. Senzor se připojuje přes UART rozhraní a komunikuje protokolem CRSF. Je kompatibilní s přijímači Radiomaster ER6, ER8, ER8G a ER8GV i s dalšími ELRS přijímači s volným UART portem. Díky UART vstupu i výstupu je možné řetězit více senzorů za sebou.
ERS-BA01 měří barometrický tlak a převádí ho na relativní výšku.
Pro konfiguraci senzoru a správné zobrazení telemetrie na vysílačce s firmwarem EdgeTX slouží LUA skript RadioMaster Sensor Configurator, který umožňuje nastavení parametrů i záznam dat pro pozdější analýzu.