OddityRC ODD12 GPS

OddityRC ODD12 GPS je kompaktní GPS modul bez kompasu vhodný pro FPV drony i menší RC letadla s firmwarem Betaflight, iNav nebo ArduPilot. S rozměry 16x12mm a hmotností 4,2g se vejde i do stísněných staveb, kde na větší GPS moduly nezbývá místo. Typicky slouží pro funkci GPS Rescue, návrat domů a zobrazení polohy a rychlosti v OSD.

Základem modulu je čip u-blox M10 (M10050). Jde o jednopásmový přijímač (L1), který podporuje systémy GPS, BeiDou, Galileo a QZSS. Citlivost při sledování satelitů dosahuje -165dBm, obnovovací frekvence je až 10Hz (výchozí 1Hz) a horizontální přesnost 2m při otevřené obloze bez SBAS. Studený start trvá typicky 27s, horký start méně než 1s. Keramická patch anténa 12x12mm se ziskem 3dBi je integrovaná spolu s TCXO (tepelně kompenzovaný krystal pro stabilní referenční frekvenci), LNA (nízkošumový zesilovač) a filtrem, takže modul nepotřebuje žádnou externí anténu.

GPS se k řídicí jednotce připojuje přes UART pomocí čtyř pájecích padů: V na 5V, G na GND, T (TX) na RX a R (RX) na TX řídicí jednotky. Napájecí napětí je 3,3-5V a spotřeba při sledování satelitů kolem 30mA. Modul komunikuje protokolem u-blox nebo NMEA, výchozí baudrate je 38400. V konfigurátoru doporučuje výrobce nastavit protokol UBLOX, automatickou konfiguraci a automatickou volbu rychlosti. Modul nemá kompas.

Modul je vhodné umístit anténou nahoru, bez zakrytí karbonem či kovem a co nejdál od video vysílače, regulátoru, motorů a silových kabelů. Doporučujeme provést první studený start venku s volným výhledem na oblohu a funkci GPS Rescue testovat až po získání 3D fixu.