NewBeeDrone Hummingbird 200 ESC RaceSpec 80A 6S AM32

NewBeeDrone Hummingbird 200 ESC RaceSpec 80A 3-6S AM32 je kompaktní 4v1 regulátor s montážní roztečí 20x20 mm, vhodný pro závodní 5" FPV drony. Regulátor podporuje napájení 3-6S LiPo baterií. Vznikl ve spolupráci se závodním pilotem Kylem Buellem (Twidgit) a cílí na typické problémy závodníků: přehřívání MOSFETů, utržené pájecí plošky po pádech a příliš velké regulátory, které se nevejdou do závodních rámů.

Regulátor je postaven na 6vrstvé desce plošných spojů s 3 oz mědí, slepými prokovy („blind vias“) a zlaceným povrchem, což pomáhá odvádět teplo a zvyšuje mechanickou odolnost desky. Dvojice integrovaných TVS diod chrání elektroniku před napěťovými špičkami bez nutnosti přidávat externí součástky. Deska je z výroby opatřena ochranným nano povlakem.

Zajímavostí je 3D konstrukce motorových plošek — každá ploška obepíná horní, spodní i boční stranu desky. Vodič se vloží do půlkruhového výřezu a zapájí se shora i zespodu, takže spoj drží výrazně lépe a ploška se neodtrhne ani při tvrdém pádu nebo zlomeném rameni. Silové plošky BAT+ a BAT- jsou zesílené pro vysoké proudy. Součástí balení je elektrolytický kondenzátor 1000 µF, který doporučujeme připájet k napájecímu přívodu.

Základem regulátoru je procesor AT32F421 s integrovaným budičem MOSFETů. Regulátor používá open source firmware AM32 s nastavitelnou výstupní PWM frekvencí a je vybaven senzorem proudu. S řídicí jednotkou se propojuje 8pinovým konektorem JST-SH 1.0.

Schéma zapojení

3D model