NewBeeDrone BeeBrain HD G4 20A AIO s ELRS

NewBeeDrone BeeBrain HD G4 AIO s ELRS je AIO deska kombinující řídicí jednotku, 20A regulátory a ELRS přijímač. Deska je vhodná pro whoopy napájené 1-2S LiPo baterií a výrobce ji navrhl jako náhradní díl pro dron NewBeeDrone AcroBee75 HD O3 BNF. Je určena pro použití s digitálním přenosem obrazu DJI O3 / O4, a není proto vybavena čipem pro analogové OSD. OSD se zobrazuje přes MSP DisplayPort.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32G474 v kombinaci s gyroskopem ICM42688P. Pro záznam letových dat slouží 8MB paměť pro blackbox, barometr deska nemá. K dispozici jsou 4 UARTy, z nichž UART2 je obsazený integrovaným přijímačem a zbylé tři jsou volné. Periferie napájí 5V/2A BEC, video vysílač DJI napájí 10V/2A BEC. 10V větev funguje pouze při napájení 2S baterií. Napětí na konektoru pro video vysílač se volí pájecí propojkou mezi 10V z BEC a přímým napětím baterie. Na desce jsou také pady pro LED pásek a pípák. Řídicí jednotka běží na firmwaru Betaflight s targetem BEEBRAIN_G4_HD_REV_C.

Integrovaný ELRS přijímač na frekvenci 2,4GHz je připojený přes UART. Nejde tedy o SPI přijímač, ale o plnohodnotný přijímač s vlastním firmwarem. Přijímač využívá diverzitu: dvě antény jsou připojené do dvou anténních konektorů na horní a spodní straně desky, díky čemuž je spojení stabilnější při různé orientaci dronu.

Regulátory používají firmware Bluejay (target Z-H-40, 48kHz), který podporuje bidirectional DShot, a díky tomu i RPM filtraci v Betaflightu. Zvládnou trvalý proud až 20A, a jsou tak s rezervou dostatečné pro motory velikosti 0804, se kterými se deska používá v AcroBee75 HD O3. Výrobce uvádí použití dvojitých N-MOS tranzistorů s většími MOSFETy. Deska je vybavena senzorem proudu. Motory se připojují přes 3pinové konektory na spodní straně desky, takže je lze vyměnit bez pájení. Na horní straně jsou k dispozici i pájecí pady.

Rozteč montážních otvorů je 25,5x25,5mm, rozměry desky 29x29x7,6mm a hmotnost 7,4g včetně antény a napájecího kabelu s konektorem XT30. Na desce je port micro USB a tlačítko BOOT.

Schéma zapojení