MicoAir WiFi Link je dualband WiFi telemetrický modul postavený na ESP32-C5 pro bezdrátové připojení ke Ground Control Station (GCS). Modul je vhodný pro řídicí jednotky s firmwarem ArduPilot nebo PX4 a je kompatibilní se softwary Mission Planner, QGroundControl a MicoPilot. Díky modulu odpadá nutnost připojovat notebook nebo telefon kabelem – parametry řídicí jednotky lze ladit bezdrátově přímo v terénu.
Jádrem modulu je funkce transparentního přenosu Serial ↔ UDP – data ze sériového portu řídicí jednotky jsou beze změny přenášena bezdrátově jako UDP pakety do GCS a zpět. Modul je postaven na čipu ESP32-C5 a podporuje WiFi 6 (802.11ax) ve dvou pásmech 2,4 GHz i 5 GHz. Technologie OFDMA a MU-MIMO zajišťují efektivní přenos v sítích s více zařízeními – ideální pro swarmové aplikace.
Modul nabízí dva WiFi režimy. V základním AP režimu vytvoří vlastní Wi‑Fi hotspot, ke kterému se přímo připojí PC nebo telefon – dosah je až 100 metrů. AP režim je ideální pro snadné ladění bez potřeby jakékoliv síťové infrastruktury. Ve STA režimu se naopak modul připojí k existujícímu routeru a komunikuje v rámci lokální sítě LAN – dosah lze tím prodloužit až na 500 metrů. STA režim se hodí pro permanentní instalace nebo komunikaci s více drony, kde je k dispozici výkonný router.
Kromě WiFi podporuje modul také Bluetooth (BLE) s dosahem 10 metrů pro pohodlné ladění přímo z telefonu – BLE připojení ale aktuálně podporuje pouze aplikace MicoPilot. Výchozí kombinace je 5 GHz AP + BLE. Přepnutí na 2,4GHz Wifi Bluetooth modul automaticky deaktivuje, protože obě technologie sdílejí jedno frekvenční pásmo a jednu anténu.
K řídicí jednotce se modul připojuje přes UART. Výchozí baudrate je 115200. Parametry SSID, heslo, IP adresa, baudrate i UDP port se konfigurují přes webové rozhraní dostupné v AP režimu na adrese http://192.168.4.1. Přepnutí do STA režimu a pokročilá nastavení jsou dostupná pouze přes AT příkazy zasílané přes USB-C.
Firmware lze aktualizovat přes aplikaci MicoAssistant. Napájení je 5 V / 150 mA. Rozměry jsou 34,5×23,5×6 mm, hmotnost 5,5 g bez antény.
Klíčové vlastnosti
- Napájení: 5 V / 150 mA
- Čip: ESP32-C5
- Standard: WiFi 6 (802.11ax), zpětně kompatibilní s 802.11 a/b/g/n/ac
- Frekvenční pásma: 2,4 GHz / 5 GHz
- Výchozí režim: AP (5 GHz) + BLE
- Dosah AP: 100 m (přímé připojení)
- Dosah STA: 500 m (přes router)
- Dosah BLE: 10 m (pouze MicoPilot)
- Rozhraní: UART (LVTTL 3,3 V) / USB Type-C (CH340)
- Baudrate telemetrie: 57600 / 115200 (výchozí) / 230400 / 460800 / 921600
- Rozměry: 34,5×23,5×6 mm
- Hmotnost: 5,5 g (bez antény)
Uživatelské manuály
Obsah balení
- 1x WiFi Link modul
- 1x Anténa
- 1x Sada kabelů
