MicoAir MSTAR24-F 2.4G telemetrické multipoint rádio (2ks)

MicoAir MSTAR24-F je vzdušný modul telemetrického systému MSTAR24, který pracuje v režimu jeden ku mnoha („point-to-multipoint"). Připojuje se k řídicí jednotce dronu přes UART a komunikuje s pozemním modulem MSTAR24-BASE, který zvládne obsloužit až 8 strojů současně. Pracuje v pásmu 2,4GHz s vysílacím výkonem až 500mW a využívá modulaci LoRa s rozprostřeným spektrem, díky které je spojení odolné vůči rušení. Balení obsahuje 2 kusy.

Modul má jeden konektor JST-GH1.25 4P s pinouty GND, 5V, RX a TX pro připojení k sériovému portu řídicí jednotky (typicky TELEM1 / Serial1) a napájí se z něj 5V. Vysílací TX modulu se zapojuje na RX řídicí jednotky a naopak. Druhým rozhraním je USB s on-board převodníkem CP2102, přes které se modul konfiguruje z počítače. Anténa se připojuje přes konektor SMA. Stav spojení signalizuje zelená LED — při navázaném spojení trvale svítí.

Každý vzdušný modul dostane vlastní slave ID v rozsahu 0-7, které určuje, na kterém sériovém kanálu pozemního modulu (ChA až ChH) se stroj objeví. Adresa modulu a komunikační frekvence musí být shodné v celé sadě. Přenosová rychlost je nastavitelná ve čtyřech stupních od 2,4KB/s do 20KB/s; v režimu jeden ku mnoha se používají jen dva nejvyšší stupně a dostupné pásmo se dělí mezi všechny připojené stroje. Doporučujeme nastavit počet vzdušných modulů na pozemní jednotce na skutečný počet létaných strojů, jinak se šířka pásma zbytečně rozdělí i mezi nepoužívané kanály.

Kromě režimu jeden ku mnoha („network") zvládá modul i klasický obousměrný přenos jeden na jednoho („duplex") a jednosměrné vysílání či příjem („broadcast"). Přenos je transparentní, takže kromě protokolu MAVLink projdou linkou i libovolná jiná sériová data. Parametry se nastavují v aplikaci MicoAssistant (verze 0.9.16 a novější).

Modul funguje pouze s pozemním modulem MSTAR24-BASE, který není součástí balení (prodáván samostatně). Podporovány jsou řídicí jednotky s firmwarem ArduPilot a PX4 komunikující protokolem MAVLink2. Každá řídicí jednotka v roji musí mít vlastní systémové číslo (SYSID_THISMAV u ArduPilotu, MAV_SYS_ID u PX4), jinak je pozemní stanice nedokáže rozlišit. Firmware MSTAR24 není kompatibilní s telemetriemi řady LR24, LR868 a LR900 — moduly se navzájem nespojí.

Více informací