MicoAir MSTAR24-BASE 2.4G telemetrické multipoint rádio

MicoAir MSTAR24-BASE je pozemní modul telemetrického systému MSTAR24, který pracuje v režimu jeden ku mnoha („point-to-multipoint") a umožňuje z jedné pozemní stanice současně sledovat a ovládat až 8 strojů. Vysílá v pásmu 2,4GHz s výkonem až 1000mW (30dBm) a využívá modulaci LoRa s rozprostřeným spektrem, díky které je spojení odolné vůči rušení. Typicky se používá pro přenos protokolu MAVLink z řídicích jednotek celého roje dronů do jedné pozemní stanice.

K počítači se modul připojí přes USB. Po instalaci ovladače se v systému nehlásí jako jeden sériový port, ale jako osm samostatných portů ChA až ChH — každý z nich odpovídá jednomu vzdušnému modulu (ChA vzdušnému modulu s ID 0, ChB s ID 1 a tak dále). V Mission Planneru i QGroundControlu se proto jednotlivé stroje připojují jako samostatná spojení a lze je sledovat vedle sebe v jedné mapě. Přenos je transparentní, takže kromě MAVLink telemetrie projdou linkou i libovolná jiná sériová data.

Modul nabízí dva rychlostní režimy. Ve standardním režimu je celková sestupná propustnost 10,5KB/s, ve vysokorychlostním režimu 22KB/s. Toto pásmo se dělí mezi všechny připojené vzdušné moduly — při čtyřech strojích a standardním režimu tak na každý vychází zhruba 2,6KB/s. Doporučujeme nastavit počet vzdušných modulů na skutečný počet létaných strojů, jinak se šířka pásma zbytečně rozdělí i mezi nepoužívané kanály.

Na čelní straně je OLED displej, který zobrazuje název modulu, zvolený rychlostní režim a sílu signálu jednotlivých kanálů v procentech. Parametry se nastavují v aplikaci MicoAssistant (verze 0.9.16 a novější) po připojení na port ChA — mění se rychlostní režim, počet vzdušných modulů, vysílací výkon, adresa modulu (1-30000) a komunikační frekvence (kanály 0-82, tedy 2400-2482MHz). Adresa i frekvence musí být shodné v celé sadě; při provozu více sad současně se volí odlišné hodnoty, aby se navzájem nerušily.

MSTAR24-BASE funguje výhradně se vzdušnými moduly MSTAR24-F a MSTAR24-F-Mini, které nejsou součástí balení (prodávány samostatně). 

Více informací