MicoAir MA-RTK-BASE RTK Base Station Kit

MicoAir MA-RTK-BASE je pozemní RTK referenční stanice, která vysílá korekční data pro RTK moduly na dronech a robotech. Bez ní RTK nefunguje, rover potřebuje mít odkud brát korekce. Stanice se postaví na stativ, sama si najde satelity a začne vysílat standardní RTCM korekce, se kterými rover dosáhne centimetrové přesnosti. Balení obsahuje RTK stanici, anténu i stativ.

Princip je jednoduchý. Stanice stojí na jednom místě a měří, o kolik se okamžitá GNSS pozice liší od té skutečné. Tento rozdíl posílá jako RTCM zprávy roveru, který si o něj svou pozici opraví. Po zapnutí proběhne survey-in, tedy zprůměrování polohy, a jakmile je hotový, stanice začne korekce automaticky vysílat. Výchozí frekvence výstupu je 1Hz a lze ji změnit v softwaru UPrecise.

Základem je trojpásmový přijímač UM982 s podporou L1, L2 i L5 a systémů GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo a QZSS. Protože stanice pracuje se stejným čipem jako rover modul MA-RTK-AIR-982, sedí frekvenční pokrytí obou stran přesně na sebe. RTCM je ale standardní formát, takže stanice funguje i s ostatními moduly řady MA-RTK-AIR a s RTK moduly jiných výrobců, které umí RTCM zpracovat.

Korekce vystupují dvěma cestami zároveň, přes USB-C (UART1, převodník CH340) a přes konektor GH1.25-4P (UART2, GND, VCC, TX2, RX2). Po zapnutí posílají RTCM data obě rozhraní současně, takže lze stanici připojit k počítači i k telemetrickému modemu bez přepínání. Výchozí přenosová rychlost je na obou portech 115200.

Napájení řeší dva články 21700 o kapacitě 5000mAh, které vydrží přibližně 12 hodin provozu s aktivní RTK anténou a telemetrií o průměrném příkonu 1W. Není tedy potřeba tahat do terénu powerbanku ani zdroj. Nabíjí se přes USB-C výkonem až 10W (5V/2A).

Stav stanice ukazuje OLED displej, konkrétně stav baterie, počet satelitů a aktuální režim. Doplňují ho LED indikace napájení, nabíjení a PVT, která svítí trvale po získání fixu polohy. Zapíná se podržením tlačítka Power, podržení tlačítka Reset při zapínání vrátí stanici do továrního nastavení.

Anténa se připojuje přes konektor SMA. Pouzdro je celokovové a uzpůsobené k montáži na stativ, aby stanice stála pevně a ve stejné poloze po celou dobu měření. Rozměry jsou 103x63x35mm a hmotnost 293g včetně baterií.

Více informací