MicoAir MA-RTK-AIR-F9P RTK GNSS s kompasem

MicoAir MA-RTK-AIR-F9P je RTK GNSS modul pro drony s autopilotem ArduPilot nebo PX4, u kterých je potřeba centimetrová přesnost polohy – mapování, fotogrammetrie, přesné přistání nebo opakovaně létané automatické mise. Pracuje jako rover, tedy přijímá RTK korekce z pozemní základny nebo ze sítě NTRIP a proti běžnému GPS modulu s přesností v řádu metrů dosahuje přesnosti 1,0cm + 1ppm. Bez korekcí se chová jako standardní GNSS modul s přesností kolem 1,5m.

Základem je přijímač u-blox ZED-F9P, dlouhodobě prověřený dvoupásmový čip, který patří k nejrozšířenějším RTK řešením v dronovém světě. Díky tomu má velmi dobrou podporu v ArduPilotu i PX4 a chová se předvídatelně v terénu. Zpracovává pásma L1 a L2 ze systémů GPS L1C/A a L2C, BeiDou B1I a B2I, GLONASS G1 a G2, Galileo E1 a E5b a QZSS L1 a L2, souběžně sleduje až 32 satelitů. Dvě frekvence umožňují spočítat a odečíst ionosférickou chybu, což zkracuje dobu konvergence do RTK fixu a udržuje fix stabilnější než u jednopásmových modulů.

Součástí modulu je magnetometr IST8310, připojený po sběrnici I2C. GNSS data jsou přenášena přes UART (3,3V LVTTL). Modul podporuje výstupní protokoly UBlox i NMEA-0183 a pracuje s navigační frekvencí 8Hz v režimu RTK a 10Hz v samostatném režimu.

Datové vývody jsou na dvou konektorech. Šestipinový GH1.25-6P (GND, VCC, RX1, TX1, SCL, SDA) vede hlavní UART k autopilotu společně s I2C kompasem, čtyřpinový GH1.25-4P (GND, VCC, TX2, RX2) přidává druhý UART, po kterém lze do modulu přivést RTK korekce, například z telemetrického modemu. Stav modulu ukazují dvě LED – indikace PPS a indikace RTK, takže je fix vidět přímo na desce. Napájení je 4-5V se spotřebou 350mW.

Dvoupásmová anténa se připojuje přes SMA konektor. Modul měří 44x29x14,7mm a váží 13g bez antény, hodí se tedy i na menší stroje. 

Více informací