MicoAir MA-RTK-AIR-982 RTK GNSS s kompasem - Duální anténa

MicoAir MA-RTK-AIR-982 je nejvýkonnější RTK GNSS modul z řady MicoAir RTK, postavený na trojpásmovém přijímači UM982 s podporou L1, L2 i L5. Pracuje jako rover, tedy přijímá RTK korekce z pozemní základny nebo ze sítě NTRIP, a dosahuje horizontální přesnosti 0,8cm + 1ppm a vertikální 1,5cm + 1ppm. Bez korekcí funguje jako běžný GNSS modul s přesností kolem 1,5m. Tato varianta je dodávána se dvěma anténami, takže umí určovat kurz i bez kompasu.

Určení kurzu ze dvou antén je hlavní předností tohoto modulu. Přijímač porovnává fázi signálu přicházejícího na obě antény a z jejich vzájemné polohy dopočítá, kam je stroj natočený. Výsledek je zcela nezávislý na magnetickém poli, takže odpadají problémy, které kompas na dronu běžně trápí, tedy rušení od silových kabelů, motorů, kovových částí rámu nebo od okolního prostředí. Prakticky to znamená spolehlivý kurz v blízkosti ocelových konstrukcí, vedení vysokého napětí, lodí, těžké techniky nebo armovaného betonu, kde klasický magnetometr nemusí být vždy spolehlivý. Kurz je navíc přesný okamžitě po zapnutí, bez kalibrace otáčením a bez deklinace.

Pro dobrý výsledek je potřeba obě antény umístit co nejdál od sebe a v jedné rovině, alespoň 20 cm. Čím delší je základna mezi anténami, tím přesnější je kurz. 

Tři frekvenční pásma znamenají víc dat pro výpočet ionosférické chyby a rychlejší i stabilnější RTK fix než u dvoupásmových modulů. Modul zpracovává GPS L1C/A, L2P/L2C a L5, BeiDou B1I, B2I a B3I, GLONASS G1 a G2, Galileo E1, E5a a E5b a QZSS L1, L2 a L5. V režimu RTK sleduje přes 50 satelitů, v samostatném režimu 28, a navigační data poskytuje s frekvencí až 20Hz, což je nejvíc z celé řady. Signály GPS L2P a L5, Galileo E5a a QZSS L5 zpracovává pouze hlavní anténa ANT1, druhá anténa slouží k určení kurzu.

Součástí modulu je i klasický magnetometr IST8310 na sběrnici I2C. GNSS data jdou po UART (3,3V LVTTL), výchozí přenosová rychlost je 115200 a autopilot si ji obvykle sám přenastaví na 230400. Výstupní protokol je NMEA-0183. Z výroby modul žádná data neposílá, konfiguraci provede ArduPilot nebo PX4 automaticky při připojení.

Antény se připojují přes konektor SMA (ANT1) a dva konektory MMCX (ANT1, ANT2). Datové vývody jsou na dvou konektorech. Šestipinový GH1.25-6P (GND, VCC, RX1, TX1, SCL, SDA) vede hlavní UART k autopilotu společně s I2C kompasem, čtyřpinový GH1.25-4P (GND, VCC, TX2, RX2) přidává druhý UART, po kterém lze do modulu přivést RTK korekce, například z telemetrického modemu. Stav ukazují tři LED – Power, PVT (výpočet polohy) a RTK (stav korekcí).

Elektronika je uzavřená v kovovém stíněném pouzdře s chladicími žebry, které zároveň odvádí teplo z výkonného přijímače. Napájení je 4-5V. Rozměry jsou 39x31,5x16mm a hmotnost 20g bez antén.

Více informací