MicoAir MA-RTK-AIR-982 RTK GNSS s kompasem

MicoAir MA-RTK-AIR-982 je nejvýkonnější RTK GNSS modul z řady MicoAir RTK, postavený na trojpásmovém přijímači UM982 s podporou L1, L2 i L5. Pracuje jako rover, tedy přijímá RTK korekce z pozemní základny nebo ze sítě NTRIP, a dosahuje horizontální přesnosti 0,8cm + 1ppm a vertikální 1,5cm + 1ppm. Bez korekcí funguje jako běžný GNSS modul s přesností kolem 1,5m. Tato varianta je dodávána s jednou anténou.

Tři frekvenční pásma znamenají víc dat pro výpočet ionosférické chyby a rychlejší i stabilnější RTK fix než u dvoupásmových modulů. Modul zpracovává GPS L1C/A, L2P/L2C a L5, BeiDou B1I, B2I a B3I, GLONASS G1 a G2, Galileo E1, E5a a E5b a QZSS L1, L2 a L5. V režimu RTK sleduje přes 50 satelitů, v samostatném režimu 28, a navigační data poskytuje s frekvencí až 20Hz, což je nejvíc z celé řady.

Součástí modulu je i klasický magnetometr IST8310 na sběrnici I2C. GNSS data jsou posílána přes UART (3,3V LVTTL), výchozí přenosová rychlost je 115200 a autopilot si ji obvykle sám přenastaví na 230400. Výstupní protokol je NMEA-0183. Z výroby modul žádná data neposílá, konfiguraci provede ArduPilot nebo PX4 automaticky při připojení.

Anténa se připojuje přes konektor SMA (ANT1). Datové vývody jsou na dvou konektorech. Šestipinový GH1.25-6P (GND, VCC, RX1, TX1, SCL, SDA) vede hlavní UART k autopilotu společně s I2C kompasem, čtyřpinový GH1.25-4P (GND, VCC, TX2, RX2) přidává druhý UART, po kterém lze do modulu přivést RTK korekce, například z telemetrického modemu. Stav ukazují tři LED – Power, PVT (výpočet polohy) a RTK (stav korekcí).

Elektronika je uzavřená v kovovém stíněném pouzdře s chladicími žebry, které zároveň odvádí teplo z výkonného přijímače. Napájení je 4-5V. Rozměry jsou 39x31,5x16mm a hmotnost 20g bez antény.

Více informací