MicoAir MA-RTK-AIR-626 RTK GNSS s kompasem

MicoAir MA-RTK-AIR-626 je cenově dostupný RTK GNSS modul pro drony s firmwarem ArduPilot, navržený hlavně pro roje a světelné show, kde je potřeba centimetrová přesnost na desítkách či stovkách strojů zároveň. Pracuje jako rover, tedy přijímá RTK korekce z pozemní základny nebo ze sítě NTRIP, a dosahuje přesnosti 1,5cm + 1ppm. Bez korekcí funguje jako běžný GNSS modul s přesností kolem 1,5m.

Základem je dvoupásmový přijímač UM626N od Unicore, který zpracovává pásma L1 a L5 ze systémů GPS L1C/A a L5, BeiDou B1I a B2a, GLONASS G1, Galileo E1 a E5a a QZSS L1 a L5. Souběžně sleduje až 36 satelitů, což je nejvíc z celé řady MicoAir RTK. Kombinace L1 a L5 umožňuje odečíst ionosférickou chybu a zároveň těží z modernějšího signálu L5, který je odolnější proti odrazům od budov a překážek. 

Součástí modulu je magnetometr IST8310 na sběrnici I2C. GNSS data jsou posílány po UART (3,3V LVTTL) pevnou přenosovou rychlostí 115200, kterou nelze změnit. Výstupní protokol je UBX, kompatibilní s u-blox, takže se modul v konfiguraci chová jako standardní u-blox GPS. Navigační data poskytuje s frekvencí 10Hz.

Datové vývody jsou na dvou konektorech. Šestipinový GH1.25-6P (GND, VCC, RX1, TX1, SCL, SDA) vede hlavní UART k autopilotu společně s I2C kompasem, čtyřpinový GH1.25-4P (GND, VCC, TX2, RX2) přidává druhý UART, po kterém lze do modulu přivést RTK korekce, například z telemetrického modemu. Stav ukazují tři LED – Power, PVT (výpočet polohy) a RTK (stav korekcí), takže je fix vidět přímo na desce. Anténa se připojuje přes konektor SMA a je součástí balení. Modul měří 44x29x14,7mm a váží 13g bez antény. 

Důležité upozornění: Modul je podporován pouze firmwarem ArduPilot, PX4 zatím podporu nemá.

Více informací