MicoAir H743 V2 je AIO deska vhodná pro stavbu menších dronů s pokročilou stabilizací nebo možnostmi automatického letu. MicoAir H743 V2 podporuje firmware Ardupilot (default), PX4 i klasický Betaflight a iNav. Díky bohaté výbavě lze k desce připojit široká škála senzorů, serv a dalších periferií. Deska disponuje slotem pro SD kartu, kam lze ukládat logy, mise nebo i mapové podklady s výškou terénu.
Základem desky je řídicí jednotka s výkonným STM32H743 procesorem, dvě gyra BMI088 a BMI270 a barometr SPL06. Deska disponuje 7 UARTy a I2C sběrnicí pro připojení periferií. K dispozici je 8 PWM výstupů. První 4 jsou použity pro řízení motorů a další 4 lze využít pro řízení serv, spínačů nebo jiného příslušenství. Výstup pro LED diody, pípák a senzor proudu jsou samozřejmostí. Deska je dále vybavena USB-C konektorem, 5V/2A a 12V/2A BECy. Řízení motorů obstarávají 45A regulátory s firmware AM32. Napájení je možné v rozsahu 5,6-27V (2-6S Lipo).
Deska není vybavena OSD čipem pro analogové video.
Klíčové vlastnosti
- Vstupní napětí: 2-6S 5,6-27V
- BEC: 5V@2A, 12V@2A
- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
- Gyro: BMI008+BMI270
- Barometr: SPL06
- OSD: Digitální
- Blackbox: SD karta
- Počet UARTů: 7
- Počet PWM výstupů: 9 (4 motory, 4 výstupy) + 1x LED
- I2C: Ano
- SWD: Ano
- Senzor proudu: Ano
- Montážní díry: 25,5x25,5mm
- Proudová zatížitelnost: 45A
- ESC FW: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
- Velikost: 36x36x8mm
- Hmotnost: 10g
Obsah balení
- 1x Řídicí jednotka
- 1x 4GB MicroSD karta
- 1x Kondenzátor
- 1x XT30 s kabelem
- 1x Sada softmountů
- 1x Sada kabelů
