MicoAir H743 V2 je velmi dobře vybavená řídicí jednotka se skvělým poměrem cena/výkon. Řídicí jednotka je vhodná především pro stavbu dronů s pokročilou stabilizací nebo možnostmi automatického letu. MicoAir H743 V2 podporuje firmware Ardupilot (default), PX4 i klasický Betaflight a iNav. Díky bohaté výbavě lze k desce připojit široká škála senzorů, serv a dalších periferií. Deska disponuje slotem pro SD kartu, kam lze ukládat logy, mise nebo i mapové podklady s výškou terénu.
Základem řídicí jednotky je výkonný procesor STM32H743, dvě gyra BMI088 a BMI270, barometr SPL06 a magnetometr QMC5883L (doporučujeme použít i externí). Deska disponuje 8 UARTy a I2C sběrnicí pro připojení periferií. K dispozici je 11 PWM výstupů pro připojení motorů, serv, spínačů nebo jiného příslušenství. Deska je dále vybaven USB-C konektorem, OSD čipem pro analogové video, 5V/3A a 12V/3A BECy. Napájení je možné v rozsahu 6-27V (2-6S Lipo). Deska má také integrovaný bluetooth modul (UART8), který slouží pro bezdrátové připojení k PC.
Klíčové vlastnosti
- Vstupní napětí: 2-6S 6-27V
- BEC: 5V@3A, 12V@3A
- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
- Gyro: BMI088+BMI270
- Barometr: SPL06
- Integrovaný magetometr: QMC5883L
- Integrovaný bluetooth (UART8, baudrate 115200)
- OSD: Ano
- Blackbox: SD karta
- Počet UARTů: 8
- Počet PWM výstupů: 11
- I2C: Ano
- CAN: Ne
- SWD: Ano
- Montážní díry: 30,5x30,5mm
- Velikost: 36x36x8mm
- Hmotnost: 9g
Obsah balení
- 1x Řídicí jednotka
- 1x 4GB MicroSD karta
- 1x Sada softmountů
- 1x Sada kabelů
