Matek M9N-G4-3100 GPS s kompasem
Matek M9N-G4-3100 je přesný GNSS modul s kompasem určený pro použití na dronech s firmware Ardupilot nebo iNav. GPS modul používá M9N přijímač, který dokáže sledovat více systémů najednou. Podporuje GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou. GPS přijímač používá anténu o velikosti 25 × 25 mm. Modul obsahuje průmyslový magnetometr RM3100, který se vyznačuje vysokým rozlišením, minimální hysterezí a vysokou dynamickou odezvou.
Modul komunikuje s řídicí jednotkou pomocí DroneCAN (Ardupilot) nebo UART/MSP (Ardupilot, iNav). Na desce jsou indikační LED diody – modrá pro stav bootloaderu (rychlé blikání při startu, pomalé při běhu), zelená pro GNSS fix (bliká při 3D fixu) a červená pro napájení. Modul má rozměry 36 × 36 × 12 mm a hmotnost 16 g.
Klíčové vlastnosti
- Vstupní napětí: 5V
- Spotřeba: 100mA
- GNSS čip: M9N
- Magnetometr: RM3100
- Velikost antény: 25x25x4mm
- Komunikační rozhraní: CAN, UART, USB (FW update)
- Komunikační protokoly: DroneCAN, MSP
- Montážní díry: 30,5x30,5mm M3
- Velikost: 36x36x12mm
- Hmotnost: 16g
Obsah balení
- 1x GPS
- 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm kabel
- 1x Sada šroubků
- 1x Sada softmountů
