Matek H7A3 Wing

Matek H7A3 Wing je výkonná řídicí jednotka určená především pro letadla, VTOLy a další pokročilé modely, kde je vyžadován velký počet výstupů, přesné měření a spolehlivý provoz. Deska podporuje napájení 3-6S Lipo baterií a používá firmware Ardupilot. Základem je procesor H7A3 v kombinaci s gyroem ICM42688P a barometrem SPL06-001 pro měření výšky. Pro analogové video je k dispozici OSD čip a na desce nechybí ani MicroSD slot pro logování dat.

Celá letová jednotka se skládá celkem ze čtyř desek - řídicí jednotky, dvou krycích desek a externího USB konektoru s pípákem. Pro snadné uchycení má jednotka montážní díry s roztečí 30,5x30,5mm.

Řídicí jednotka má 11 PWM výstupů, 6 UARTů, 1 I2C sběrnicí, 1 CAN port a 4 ADC vstupy. K dispozici je 5V@2,5A BEC pro přijímače, GPS a další elektroniku, spínatelný 9/12V@2A BEC pro napájení video vysílačů a BEC pro napájení serv, který má nastavitelné napětí 5/6/7,2V s proudovou zatížitelností až 8A. Pro snadnější připojení periferií je možné na desku napájet 2,54mm pinovou lištu (piny nejsou předem napájeny).

Řídicí jednotka má integrovanou PDB pro rozvod napětí s integrovaným digitálním senzorem napětí a proudu, který s řídicí jednotkou komunikuje přes I2C sběrnici. Senzor umožnuje měřit proud až 100A trvale a 164A špičkově s přesností napětí ±0,1 % a proudu ±2 %. Senzor napětí a proudu není nutné kalibrovat.

Více informací

Layout