Matek H743 Wing V3

Matek H743-Wing V3 je výkonná řídicí jednotka určená zejména pro letadla, VTOLy a další pokročilé modely, kde je potřeba velký počet výstupů a široká konektivita. Deska podporuje napájení 3-8S Lipo baterií a je chráněna TVS diodou. Základem je procesor H743 v kombinaci s dvojicí gyroskopů MPU6000 a ICM42605, které se doplňují pro přesnější měření, a barometrem Infineon DPS310 pro měření výšky. Pro analogové video je integrován OSD čip, samozřejmostí je slot na microSD kartu pro logování Blackbox dat. Deska podporuje firmware iNav a Ardupilot. Celá letová jednotka se skládá celkem ze čtyř desek - řídicí jednotky, PDB, krycí desky a externího USB konektoru s pípákem. Pro snadné uchycení má jednotka montážní díry s roztečí 30,5x30,5mm.

Řídicí jednotka má 13 PWM výstupů, což umožňuje řízení velkých vícemotorových strojů a složitých konfigurací s více servy. K dispozici je také 7 UARTů, 2 I2C sběrnice, 1 CAN port a 6 ADC vstupů. Deska umožňuje připojit dvě kamery s možností přepínání. Na desce je Vsw výstup pro napájení video vysílačů. Výstup je spínatelný přes řídicí jednotku a pomocí propojené padů lze zvolit napětí 5, 9 nebo 12V. Maximální proud je 1,5A. Pro snadnější připojení periferií je možné na desku napájet 2,54mm pinovou lištu. 

PDB rozvodná deska napětí se k řídicí jednotce připojuje čtyřmi silikonovými kabely. Eliminuje se tak potřeba konektorů, které jsou náchylnější na mechanické poškození. PDB obsahuje proudový senzor, který umožnuje měřit proud až 90A trvale a 220A špičkově. Na PDB se také nechází samostatný nastavitelný BEC pro napájení serv. BEC lze nastavit na napětí 5, 6 nebo 7,2V s proudem až 8A.

Více informací

Layout desky

Schéma zapojení